本书系统介绍了现代汽车的主动安全控制技术，重点阐述和讲授了制动防抱死控制系统、驱动防滑控制系统、电子稳定控制系统、自适应巡航控制系统和车道偏离预警系统等。内容既包括各种主动安全控制系统的结构和工作原理，也包含了各种控制策略的介绍和仿真。
本书内容丰富，理论和实用性强，既可以作为高等学校汽车电子类本科生教材，也可以为相关专业的研究生和从事汽车研究、设计等工作的技术人员提供参考。

交通安全问题已成为世界性的大问题。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故所引起的人员伤亡和财产损失已成为一个不容忽视的社会问题，因此汽车的行车安全显得犹为重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通事故发生，因此主动安全的概念慢慢形成并不断完善。
上海工程技术大学电子电气工程学院开设了“汽车主动安全控制技术”课程，并为教学的需要，编写了本书。本书既可以作为汽车电子类本科生的教学用书，也可以作为相关专业研究生的参考书。
本书内容包括汽车主动安全控制技术概述，常用的汽车主动安全控制系统，如制动防抱死控制系统、驱动防滑控制系统、电子稳定系统、自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统等的组成和控制原理等内容。内容编写上注重基本概念的讲解，理论深入浅出，阐述了各种主动安全控制实例，并配有思考题，方便教学。本书的特色是使用相当篇幅选编了控制系统工程仿真实验，目的在于培养学生理论联系实际的能力，通过仿真实验进一步加强对先进控制技术的理解。
本书由罗晓、奚峥皓、吴健珍、李媛媛主编，其中，第一章由吴健珍编写，第二章、第三章和第四章由罗晓编写，第五章由李媛媛编写，第六章由奚峥皓编写。在本书编写过程中参考了大量文献资料，在此向相关作者表示深切的谢意。
由于编者学识有限，书中难免存在疏漏及不足之处，恳请广大读者予以批评指正。

第1章绪论
11汽车电子控制技术的现状
12汽车电子控制技术应用概况
13汽车安全系统发展
14汽车主动安全技术发展趋势
第2章制动防抱死控制系统
21概述
211ABS的理论基础
212ABS系统的分类
213ABS的控制方式
214ABS的发展趋势
22ABS的组成和工作原理
221传感器
222执行器
223制动压力调节装置的工作原理
23ABS逻辑控制算法
231简单逻辑控制算法
232以车轮正、负加速度和滑移率结合的逻辑控制
24基于滑移率的控制算法
241PID控制算法
242最优控制
243模糊控制
244仿真
第3章驱动防滑控制系统
31驱动防滑控制系统（ASR）的作用
32ASR的原理与控制方法
321发动机转矩控制方式
322驱动轮制动控制
33ASR系统部件的结构原理
331ASR系统的传感器
332ASR系统的执行机构
34ASR系统的常见控制算法
341常用控制算法
342Matlab仿真
Ⅱ汽车主动安全控制技术目录Ⅲ第4章电子稳定系统
41概述
42ESP系统的组成
421ESP系统组成
422传感器
43汽车稳定性控制原理
431二自由度线性参考模型
432汽车失稳的原因
433车辆横摆角速度对汽车稳定性的影响
434质心侧偏角与稳定性的关系
44汽车ESP控制策略及仿真
441基于横摆角速度的PID控制
442基于模糊PID控制的ESP系统
443基于PID控制的ESP系统Matlab仿真
45ESP控制系统实例
451博世公司的电子稳定系统
452奥迪A4汽车电子稳定系统
第5章自适应巡航控制系统
51自适应巡航控制系统
511自适应巡航控制系统的作用
512自适应巡航控制的发展历史
513自适应巡航控制的研究现状
514自适应巡航控制的技术特点及技术难点
52自适应巡航控制系统的组成和基本结构
521自适应巡航控制系统的组成
522自适应巡航控制系统的结构
53自适应巡航控制系统各部分工作原理
531自适应巡航控制系统工作原理简述
532交通信息辨识部分
533执行机构控制部分
54自适应巡航控制系统的常用控制算法
541安全车间距模型及防撞报警算法
542定速巡航模式控制算法
543基于模糊PID的自适应巡航控制Matlab仿真
第6章车道偏离预警系统
61概述
62车道偏离预警系统组成
63车道偏离预警算法
631基于路面设施的预警系统
632基于车辆当前位置的预警算法
633基于车辆跨越车道时间的预警算法
634基于未来偏差的预警算法
635基于道路场景感知
636其他算法
64相关应用
参考文献

1.罗晓，女，上海工程技术大学电子电气工程学院2.奚峥皓，男，上海工程技术大学电子电气工程学院。3.吴健珍，女，上海工程技术大学电子电气工程学院。4.李媛媛，女，上海工程技术大学电子电气工程学院。

无