本书编写以直观的教学仪器设备为载体，提炼实际生产企业的典型自动化生产线控制环节和过程并加以仿真，对机电一体化技术应用中的典型电气元件和设备进行重点介绍，与相关行业标准相对接，与产业、企业岗位需求相联系。



        本书介绍了机电一体化技术的组成和基本概念、自动化控制设备PLC主流机型、FR-E740变频器、低噪声细分步进驱动器、昆仑通态TPC7062KS触摸屏的基本应用知识、气动与液压传动知识及其他相关综合应用型知识。本书采用项目化的形式合理划分教学模块，内容以任务描述、任务分析、任务实施、知识链接、知能拓展、思考与练习的形式展开。项目任务由易到难，努力契合职业院校学生的学习特点，强调合理分工、团结协作，树立安全责任意识及遵循各项工作操作规范的职业素质的培养。



        本书适合作为职业院校电气运行与控制、机电一体化等相关专业教学用书，也可作为教育培训机构开展实训的教学用书及相关工程技术人员的参考用书。

        理论联系实际，教学与生产实践结合，为生产实际服务，并走在技术发展和应用的前沿，这是职业教育生存和发展的根本原因。现阶段，由于企业生产活动的盈利性和具体企业岗位知识和技能以及企业岗位人员数量限制和安全管理等因素的局限，使在校学生大规模地参与企业生产实践活动受到了现实的阻碍。这样，大力推动职业院校的实训教学，提高教学效果，必然成为职业院校提高教学质量的核心内容和有效途径。



        实训是对项目课题所应用到的学科课程理论知识和技能知识点的综合教学，是学生对知识的集中强化记忆和规范操作规程并获取实践经验的手段，是学生第一次把学到的新知识、新技术、新工艺、新材料等应用于实践的场所，同时，又是职业教育融入素质教育环节的一种尝试。所以，实训教材编写的质量和内容尤为重要，也是目前职业教育教材编写的难点。本书的编写在这方面做了些尝试，以天煌光机电一体化实训考核装置为载体，希望把实训装置所涉及的学科知识、技能（通过知识链接和知能拓展的形式）、职业综合素质的培养内容融入实训项目课程教学之中，同时，与相关职业标准相对接，与产业、企业、岗位需求相联系。

本书按照“以项目为载体，任务作引领，工作过程为导向”的职业教育教学理念，按照光机电一体化实训考核装置的组成结构和机构动作顺序分解为七大项目编写。以三菱公司的主流机型FX2N系列PLC、FR-E740变频器、昆仑通态TPC7062KS触摸屏为主要使用对象，每个项目课题以项目引入、任务描述、任务分析、任务实施、知识链接、知能拓展、思考与练习的模式呈现。项目任务由浅入深，努力契合职业院校学生的思维结构特点。



        本书由丁宏亮、吴国良任主编，孙锦全、马旭洲、章彩涛参与编写。教材中的项目1、项目3、项目5部分内容由丁宏亮编写，项目4、项目6部分内容、项目7由吴国良编写，项目2和项目5部分内容由孙锦全编写，章彩涛、马旭洲分别参与了项目2、项目6部分内容的编写。教材中的图样和图片由浙江天煌科技实业有限公司技术人员艾光波校对或绘制。编写过程中金国砥老师做了大量的前期工作，提供了编写模板和指导思想。章望生教授进行了审稿。许金福老师参与了校对，提出了宝贵建议。教材中部分项目内容参照了三菱和其他相关公司的技术资料和相关文献，本书项目应用了浙江天煌科技实业有限公司开发的教学设备，得到了公司领导的大力支持和技术人员的大力协助，在此一并表示衷心的感谢。



        由于编者水平有限，书中难免存在纰漏和不足之处，恳请读者指正和谅解。
                                                        编  者

                                                      2012年1月

 

项目1  安装机电一体化实训装置的机电部件 1

任务1  参观机电一体化实训室 1

任务2  安装机电一体化实训装置的机电部件 6

思考与练习 16

项目2  用变频器控制三相异步电动机 17

任务  学会变频器控制三相异步电动机的运行 17

思考与练习 36

项目3  安装机电一体化实训装置的气路 38

任务1  完成机电一体化实训装置的气路安装 38

任务2  了解液压传动系统 48

思考与练习 55

项目4  用PLC控制传送带输送机与分拣机构 57

任务1  用PLC控制三相异步电动机点动与连续运行 57

任务2  用可编程序控制器PLC控制传送带输送机与分拣机构 76

思考与练习 90

项目5  用可编程序控制器PLC控制搬运机械手 92

任务  安装调试PLC控制步进电动机定位的搬运机械手 92

思考与练习 112

项目6  联机运行PLC与触摸屏 114

任务  用触摸屏控制传送带输送机与分拣装置 114

思考与练习 135

项目7  完成机电一体化实训装置的综合应用课题 136

任务  完成光机电一体化模拟自动生产线（推料、取料、传送、分拣任务） 136

思考与练习 150

附录A  任务案例 151

附录B  变频器的基本参数介绍 158

附录C  FX2NPLC内部资源表 160

附录D  FX2NPLC功能指令表 162

附录E  全国机电一体化设备组装与调试竞赛用电气器件图形符号表 166

附录F  用SFC编制PLC程序入门 169

思考与练习参考答案 175

参考文献 176

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