可编程控制器（PLC）是集成了自动化技术、微电子技术、计算机技术、通信技术，以工业自动化为目标的控制装置。



        本书重点介绍欧姆龙CPM2*系列PLC的组成、原理、指令和编程方法，深入浅出地讨论了PLC控制系统的设计方法。



        本书在内容的组织上以大量的案例为基础，读者可通过对实例的阅读加深对指令的理解，从而掌握指令的应用，使读者在最短的时间解决PLC控制系统的程序编写问题。本书共分9章，主要内容包括：PLC相关基础知识、PLC的基本指令和常用的控制方法、基于时间环节的控制方法、基于计数环节的控制方法、欧姆龙PLC的应用指令功能和使用方法、子程序控制技术、顺序控制技术、PLC在机床改造中的应用、欧姆龙PLC的编程环境和调试技术。



        本书适合作为高职院校学生学习PLC课程的教材，也可作为广大PLC爱好者以及其他技术人员的参考用书。

        《可编程序控制器应用技术教程（欧姆龙系列）》为“全国高等职业教育机电类专业“十二五”规划教材”之一，本书面向高职院校的学生和现代化工业工程技术人员。本书的基本特色是：对理论知识做“淡化”处理；对实际技能做“强化”处理；以具体的案例为基础，分析线路工作原理，剖析系统设计的过程和方法。



        可编程控制器（PLC）由于具有控制能力强、可靠性高、编程简单等特性，已经成为工业自动化设备的主导产品。机电一体化技术、自动化技术等都依靠PLC技术。作为这类行业的从业者，无论是产品的设计人员、维护人员、推销人员等都必须掌握这门技术。



        对于初学者，总是希望尽快掌握这门技术，希望能走捷径，在最短的时间内突破PLC技术的“瓶颈”。事实上，这种捷径是有的，PLC技术的核心就是梯形图的编程，而梯形图程序设计的核心是基于顺序控制的功能表（SFC）图的梯形图设计，抓住核心的核心，也就突破了“瓶颈”。



        本书从最简单的梯形图入手，循序渐进，以大量的应用实例为基础，使读者在没有任何PLC知识的前提下掌握梯形图程序设计方法，掌握PLC的应用技术。通过学习本书，读者可以很快入门并将PLC技术应用到工作中。



        本书以欧姆龙CPM2*系列小型PLC为平台，内容的组织上以简单、实用、易懂的应用实例为框架，这些实例取材广泛，有面向工业控制的电动机、机床等控制；有日常生活中咖啡机的控制、广场喷泉等的控制。实例的应用性和趣味性很强，由于贴近生活、贴近生产，读者在阅读本书时将不再感到乏味。



        考虑到很多初学者可能手中没有PLC供调试程序，本书介绍了CX-Programmer编程软件下的Simulator 仿真平台，这样读者即使没有PLC设备也可以学习PLC，本书的所有程序都经过测试。



        本书由洪应任主编，魏忠凯任副主编，在编写过程中得到了安徽职业技术学院的程周、孙忠献、杨林国、常辉、胡继胜、宋国富、李治国的大力支持，在此表示诚挚的感谢。



        由于时间仓促，编者水平有限，书中错误和不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
编  者  

2012年4月

 

第1章  认识可编程序控制器 1

1.1  可编程序控制器简介 1

1.1.1  可编程序控制器的基本构成 1

1.1.2  可编程序控制器的特点 3

1.1.3  可编程序控制器的应用领域 4

1.2  可编程序控制器的应用现状 5

1.2.1  可编程序控制器的发展 5

1.2.2  可编程序控制器的现状与未来展望 6

1.3  可编程序控制器的资源简介 7

1.3.1  微处理器 7

1.3.2  存储器 7

1.3.3  输入单元 8

1.3.4  输出单元 8

1.4  可编程序控制器的工作过程 8

小结 9

习题 9

第2章  可编程序控制器控制技术基础 10

2.1  可编程序控制器的编程语言概述 10

2.1.1  可编程序控制器编程语言的特点 10

2.1.2  常用的编程语言 11

2.2  欧姆龙CMP2A系列可编程序控制器的存储器资源 14

2.2.1  内部继电器区（IR） 15

2.2.2  特殊功能继电器区（SR） 15

2.2.3  辅助继电器区（AR） 18

2.2.4  保持继电器区（HR） 22

2.2.5  暂存继电器区（TR） 22

2.2.6  连接继电器（LR） 22

2.2.7  定时器/计数器（TC） 22

2.2.8  数据存储区（DM） 23

2.3  基本指令与控制 23

2.3.1  输入端子、输入继电器、常开触点、输出端子、输出继电器与触点 23

2.3.2  常闭触点 24

2.3.3  触点的串联 26

2.3.4  自锁控制 27

2.3.5  互锁控制 29

2.3.6  并联控制 31

2.3.7  串联控制 33

2.4  多设备启动和停止 34

小结 37

习题 37

第3章  定时控制技术 38

3.1  定时器指令（TIM） 38

3.1.1  定时器指令梯形图符号 38

3.1.2  定时器指令的操作 38

3.2  定时控制 40

3.2.1  得电定时控制 40

3.2.2  得电延时控制 43

3.2.3  失电延时控制 44

3.3  周期信号 47

3.3.1  脉冲与方波周期信号 47

3.3.2  脉宽调制（PWM）信号 49

小结 54

习题 54

第4章  计数控制技术 55

4.1  计数器指令（CNT） 55

4.1.1  计数器指令梯形图符号 55

4.1.2  计数器指令的操作 55

4.2  定值计数触发事件控制 57

4.2.1  单计数器定值计数触发事件控制 57

4.2.2  级联计数定值计数触发事件控制 58

4.3  事件统计控制 61

4.3.1  单计数器事件统计控制 61

4.3.2  多计数器事件统计控制 64

小结 65

习题 65

第5章  应用指令 66

5.1  应用指令基础 66

5.1.1  操作数 66

5.1.2  微分指令 67

5.2  数据传送指令 67

5.2.1  BSET指令 67

5.2.2  COLL指令 69

5.2.3  DIST指令 70

5.2.4  MOV指令 70

5.2.5  MOVB指令 71

5.2.6  MOVD指令 71

5.2.7  MVN指令 72

5.2.8  XCHG指令 72

5.2.9  XFER指令 73

5.3  数据移位指令 73

5.3.1  SFT指令 73

5.3.2  WFST指令 75

5.3.3  ASL指令 75

5.3.4  ASR指令 76

5.3.5  ROL指令 76

5.3.6  ROR指令 77

5.3.7  SLD指令 78

5.3.8  SRD指令 78

5.3.9  SFTR指令 79

5.3.10  ASFT指令 79

5.4  数据转换指令 80

5.4.1  BIN指令 80

5.4.2  BCD指令 81

5.4.3  BINL指令 81

5.4.4  BCDL指令 82

5.4.5  MLPX指令 82

5.4.6  DMPX指令 84

5.4.7  SDEC指令 85

5.4.8  ASC指令 87

5.4.9  HEX指令 88

5.5  BCD码计算指令 89

5.5.1  STC指令 89

5.5.2  CLC指令 89

5.5.3  ADD指令 89

5.5.4  SUB指令 90

5.5.5  MUL指令 90

5.5.6  DIV指令 91

5.5.7  ADDL指令 91

5.5.8  SUBL指令 92

5.5.9  MULL指令 93

5.5.10  DIVL指令 93

5.6  二进制计算指令 94

5.6.1  ADB指令 94

5.6.2  SBB指令 95

5.6.3  MLB指令 96

5.6.4  DVB指令 96

5.7  逻辑指令 97

5.7.1  COM指令 97

5.7.2  ADNW指令 97

5.7.3  ORW指令 98

5.7.4  XORW指令 99

5.7.5  XNRW指令 99

5.8  比较指令 100

5.9  置位和复位指令 100

小结 101

习题 101

第6章  子程序控制技术 102

6.1  子程序 102

6.1.1  子程序的概念 102

6.1.2  子程序指令 102

6.2  子程序控制案例 104

小结 108

习题 108

第7章  顺序控制技术 109

7.1  顺序控制的思路 109

7.2  步进控制梯形图的编程 110

7.2.1  单流程的步进控制梯形图的编程 110

7.2.2  选择流程的步进梯形图编程 112

7.2.3  并行分支与汇总的步进梯形图编程 115

7.3  顺序控制应用实例 117

小结 122

习题 122

第8章  PLC在机床设备改造中的应用 124

8.1  PLC在Z3040摇臂钻床设备改造中的应用 124

8.2  PLC在X62W万能铣床设备改造中的应用 129

小结 135

习题 135

第9章  欧姆龙PLC的编程环境和调试技术 136

9.1  编程软件 CX-Programmer 136

9.1.1  CX-Programmer 特性 136

9.1.2  CX-Programmer的安装 136

9.2  仿真软件CX-Simulator的安装 140

9.3  用CX-Programmer和CX-Simulator进行PLC编程和调试 140

9.3.1  CX-Programmer软件界面及菜单 140

9.3.2  快速使用CX-Programmer软件 143

9.3.3  使用CX-Simulator仿真软件调试程序 144

小结 145

习题 145

参考文献 146