本书是常州纺织服装职业技术学院与汇川技术股份有限公司共同开发、原教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划并指导编写的面向“双师型”教师和行业企业技术人员、服务于机电和自动化类专业职业能力培养的项目化教材。
本书以指令与硬件完全兼容的日本三菱FX2N和中国汇川H2U可编程控制器为基础，以H2U网络通信解决方案为特色。全书共由10个项目组成：PLC的基础知识，PLC基本指令及应用，状态编程法及应用，功能指令及应用，程序控制类指令及应用，脉冲输出和高速计数器指令及应用，FX2N系列PLC模拟量模块及应用，PLC网络通信技术及应用，人机界面HMI技术及应用，PLC技术的应用。每个项目又分为若干个任务，附录提供了H2U系列PLC特殊元件表。
本书适合作为机电一体化技术、电气自动化技术、生产过程自动化、机电安装工程、机械制造及自动化、楼宇自动化、数控技术（数控维修技术）、光伏新能源等专业的教材，也可作为相关工程技术人员培训和自修的参考书。

"本书是原教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划的项目化教材，面向教师和行业企业技术人员，服务于机电和自动化类专业职业能力培养，由常州纺织服装职业技术学院、常州轻工职业技术学院、深圳市汇川技术股份有限公司等联合编写。
目前可编程控制器技术的应用越来越广泛，被誉为工业现代化的三大支柱之一，对提升设备自动化水平、提高生产设备精度和生产效率、保证产品质量均具有重要意义，特别是可编程控制器的网络功能应用，不仅在远程控制、信息采集、联网运行方面体现了优越性，也为管控一体化提供了通信技术保障。
编写背景
本书坚持基于工作过程导向的项目化教学改革方向，坚持将行业企业典型、实用、操作性强的工程项目引入课堂，坚持发挥行动导向教学的示范辐射作用。
书中围绕软硬件都兼容的三菱FX2N和汇川H2U技术为核心，以PLC网络通信解决方案为特色，以项目组织内容，紧扣“典型性、实用性、先进性、操作性”原则，集技术知识、实践技能于一体，理实一体化，易学、易懂、易上手，力求达到提高学生学习兴趣和效率的目的，使学生掌握可编程控制技术的基本应用技能。
基本内容
本书在第一版基础上进行修订，重编了项目9，增加了附录H2U系列PLC特殊元件表，共由10个项目组成，每个项目又分为若干个任务。项目1 介绍了PLC的基础知识；项目2介绍了PLC基本指令及应用知识；项目3介绍了状态编程法及其应用；项目4介绍了功能指令及应用；项目5介绍了程序控制指令应用；项目6介绍了脉冲输出和高速计数器指令及应用；项目7介绍了FX2N系列PLC模拟量模块及应用；项目8介绍了PLC网络通信技术及应用；项目9介绍了人机界面（HMI）技术及应用；项目10介绍了PLC技术的应用。
本书由张文明、蒋正炎任主编，曹建军、王一凡、姚庆文、黄晓伟任副主编，陈东升、温惠萍、夏建春、周保廷参加了本书的编写。具体编写分工如下：张文明编写前言、内容简介，策划教材结构框架、章节内容及编写体例；蒋正炎编写项目1、项目2、项目3、项目7；曹建军编写项目4、项目5；夏建春编写项目6；黄晓伟编写项目8；黄晓伟、王一凡共同编写项目9；陈东升编写项目10中任务1～任务3；张文明编写项目10中任务4；姚庆文编写项目10中的任务5、任务6；温惠萍编写项目10中任务7；周保廷编写附录A。全书由张文明策划指导，王一凡、黄晓伟协助统稿。本书由吕景泉和汇川技术股份有限公司胡年华主审。
在本书编写过程中，得到了汇川技术股份有限公司、中国铁道出版社和常州纺织服装职业技术学院、常州轻工职业技术学院、韶关市第二技师学院等单位领导的大力支持，在此表示衷心的感谢！ 
限于编者的经验、水平以及时间，书中难免存在不足和缺陷，敬请广大读者批评指正。

编  者  
2015年4月
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"项目1  PLC基础知识简介 1
任务1  认识PLC 1
任务2  PLC的基本构成及工作原理 11
任务3  三菱FX2N系列PLC 17
任务4  GX Developer编程软件 26
任务5  汇川H2U系列PLC 31
项目2  PLC基本指令及应用知识 41
任务1  触点类指令及应用 41
任务2  堆栈与主控指令及应用 49
任务3  执行类指令及应用 57
任务4  常用基本程序及应用 62
任务5  认识编程基本规则 69
项目3  状态编程法及应用 73
任务1  单序列结构编程 73
任务2  选择序列结构编程 86
任务3  并行序列结构编程 93
任务4  其他结构编程 98
任务5  非状态元件在状态编程法中的应用 102
任务6  GX Developer编写SFC程序 104
项目4  功能指令及应用 109
任务1  数据类软件元件认知 109
任务2  功能指令格式解读 113
任务3  传送、比较指令及应用 116
任务4  算术、逻辑运算指令及应用 128
任务5  循环移位指令及应用 135
任务6  数据处理指令及应用 142
任务7  时钟计算指令及应用 149
项目5  程序控制类指令及应用 152
任务1  条件跳转指令及应用 152
任务2  子程序调用指令及应用 156
任务3  中断指令及应用 158
任务4  主程序结束、监视定时器刷新、程序循环指令及应用 162
项目6  脉冲输出和高速计数器指令及应用 166
任务1  脉冲输出指令及应用 166
任务2  加减速脉冲输出指令及应用 169
任务3  脉宽调制指令及应用 171
任务4  高速计数器 174
任务5  高速计数器相关指令应用 181
任务6  定位指令 185
项目7  FX2N系列PLC模拟量模块及应用 189
任务1  认识FX2N系列PLC模拟量模块 189
任务2  模拟量输入模块FX2N-4AD的使用 191
任务3  模拟量输出模块FX2N-2DA的使用 197
任务4  PID过程控制功能的应用 201
项目8  PLC网络通信技术及应用 206
任务1  了解网络通信知识 206
任务2  PLC通用网络通信编程 213
任务3  PLC之间MODBUS通信编程 223
任务4  PLC与变频器之间MODBUS网络通信 229
任务5  可编程控制器CAN总线网络通信 234
任务6  多台PLC、变频器与人机界面之间网络通信解决方案 237
项目9  人机界面（HMI）技术及应用 242
任务1  了解MCGS人机界面 242
任务2  HMI和PLC编程口通信控制电动机正反转 243
任务3  HMI和三菱PLC的RS-485串口通信控制电动机 -△启动 247
任务4  HMI和汇川PLC的MODBUS通信控制电动机顺序启停 251
任务5  HMI和2台汇川PLC组建现场总线分别控制各自电动机运行 255
项目10  PLC技术的应用 259
任务1  HMI+PLC+伺服驱动器+丝杆定位系统控制 259
任务2  HMI+PLC+变频器调速系统控制 264
任务3  HMI+PLC+智能仪表控制 269
任务4  PID脉宽调制温度控制系统设计 273
任务5  自动切带机电气系统的调试与维护 278
任务6  全自动分切线电气系统的调试与维护 284
任务7  PLC+特殊功能模块+变频器实现温度调速控制 292
附录A  H2U系列PLC特殊元件表 298
参考文献 306

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张文明，男，常州纺织服装职业技术学院  蒋正炎，男，常州轻工职业技术学院

本书坚持基于工作过程导向的项目化教学改革方向，坚持将行业企业典型、实用、操作性强的工程项目引入课堂，坚持发挥行动导向教学的示范辐射作用。
围绕指令与硬件兼容的三菱FX2N和汇川H2U技术为核心，以PLC网络通信解决方案为特色，以项目组织内容，紧扣“典型性、实用性、先进性、操作性”原则，集技术知识、实践技能于一体，理实一体化，易学、易懂、易上手，力求达到提高学生学习兴趣和效率的目的，使学生能掌握可编程控制技术的基本应用技能。
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