本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。
本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。

2015年3月25日，国务院常务会议部署“中国制造2025”，会议指出，顺应“互联网+”的发展趋势，以信息化与工业化深度融合为主线，重点发展高档数控机床和机器人等十大领域。据工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，到2020年，工业机器人装机量将达到100万台以上。工业机器人产业的发展急需大量的工业机器人应用人才，我国的工业机器人应用人才培养刚处于起步阶段，相关专业的开设还在探索阶段，工业机器人的相关教材亟待开发。
“工业机器人操作与基础编程”是为工业机器人技术专业开设的一门专业核心基础课。其前导课程主要有“电气控制技术”“可编程控制器技术应用”等，后续课程包括
“工业机器人系统安装调试”“工业机器人工作站维护保养”等。本书集合工业机器人技术应用专业教学资源成果，针对相关行业岗位需求分析，将知识点和技能点融入项目任务中。在编写过程中，以职业教育课程内容为主，注重任务实施，方便开展教学。其中与教材配套的课程资源开发包括课件、视频、习题等一系列资源。
本教材由上海信息技术学校、广东三向教学仪器制造有限公司和中国铁道出版社有限公司等校企联合开发。由上海信息技术学校郑直任主编，上海信息技术学校葛华江任副主编，参与编写的还有苏州工业园区工业技术学校刘凯、上海信息技术学校唐江微和杨利静等。
由于编者水平有限，书中遗漏和不妥之处在所难免，欢迎各位读者批评指正。在编写过程中，编者参考了国内外相关资料，在此向原作者表示衷心的感谢。

项目一 工业机器人基本认知 1
任务一　了解工业机器人安全事项 3
任务二　认识工业机器人 7
任务三　示教器基础操作 12
项目二 离线编程软件的认识与安装 19
任务一　安装工业机器人离线编程软件21
任务二　创建基本仿真工业机器人工作站 29
项目三 工业机器人的手动操纵 41
任务一　单轴运动 43
任务二　线性运动 50
任务三　重定位运动 58
项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 65
任务一　创建工业机器人工具数据 67
任务二　创建工件坐标系 75
项目五 工业机器人通信 81
任务一　配置标准板 83
任务二　监控信号 93
任务三　关联系统输入输出与信号 98
工业机器人操作与基础编程
项目六 工业机器人编程技术应用 103
任务一　建立程序数据 105
任务二　创建RAPID程序 109
任务三　运用工业机器人运动指令 114
任务四　运用工业机器人赋值指令 124
任务五　工业机器人条件逻辑判断与程序调用 129
项目七 工业机器人编程实例 135
任务一　工业机器人描图绘图应用 137
任务二　工业机器人物块搬运应用 141

郑直，女，工学硕士，毕业于中国石油大学（北京）控制理论与控制工程专业。上海信息技术学校机电系教师，承担机电应用技术（工业机器人应用与维护）专业课程的教材编撰和教学工作。长期从事工业机器人应用领域的项目建设和研究工作，有丰富的企业工作经历，曾主导研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品，发表相关学术论文四篇，申请实用新型专利一件。在校任教期间，多次荣获教学质量提名奖，获得师德之星称号，指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中，连续两次荣获全国二等奖的好成绩。

配有二维码、视频、课件等数字化资源，内容采用有效教学。易学够用原则编写