本书为国家科技支撑计划项目系列成果、中国有轨电车技术论丛之一，主要介绍有轨电车车辆的基本组成及技术特点。第1章介绍有轨电车车辆的特点和分类等，第2章介绍有轨电车车辆的形式和车体结构，第3章介绍有轨电车车体连接装置，第4章介绍有轨电车车辆的转向架，第5章介绍有轨电车的牵引系统，第6章介绍有轨电车车辆的制动系统，第7“中国有轨电车技术论丛”依托上海松江有轨电车的工程建设，涵盖有轨电车从规划设计到施工运行的各个阶段，分册介绍各个系统的特点和专业技术要求，是国家科技支撑计划成果。本书为《有轨电车车辆》，是“中国有轨电车技术论丛”之一，介绍有轨电车车辆的基本组成及不同类型车辆的主要技术特点和技术要求。第１章介绍有轨电车的特点和分类,第２章介绍有轨电车的结构形式和车体结构,第３章介绍有轨电车车体铰接装置,第４章介绍低地板有轨电车的转向架,第５章介绍有轨电车的牵引系统,第６介绍有轨电车的制动系统,第７章介绍有轨电车的受电和供电装置,第８章介绍有轨电车的司机室和车内设备,第９章介绍有轨电车列车管理控制和驾驶辅助安全系统,第１０章介绍有轨电车的工业设计,第１１章介绍胶轮有轨电车.

本书是？中国现代有轨电车论从？系列丛书之一.？中国现代有轨电车论从？ 系列丛书是上海市交通运输行业协会现代有轨电车(中运量交通)专业委员会组 织协会各单位,在国家十三五科技支撑项目“城轨列车互操作综合检测与认证一 体化平台”的支持下,依托上海松江有轨电车工程编著而成. 有轨电车作为世界上第一种城市公共交通工具,从１８８１年诞生至今,经历 了发展、繁荣、衰落、复兴的过程.在２０世纪前半叶,有轨电车曾是世界各大城 市最主要的公共交通工具,一度成为大都市的象征.随着汽车工业的兴起,运营 灵活、乘坐舒适的公共汽车逐渐取代了运行缓慢、老旧颠簸的有轨电车.从２０ 世纪８０年代起,有轨电车通过现代技术改造重新焕发了新的生命力,以其运量 适中、乘降方便、舒适环保等优点再次被人们所接受,重新成为城市公共交通的 一种重要模式.目前,有轨电车在我国正在快速发展. 有轨电车车辆作为现代有轨电车交通体系的运载工具,集合了现代轨道交 通车辆的许多新技术,出现了多样结构型式.为了介绍现代有轨电车车辆的结 构和技术特点,编著了本书. 本书共分１１章,主要介绍有轨电车车辆的基本组成及技术特点.第１章介 绍有轨电车的特点和分类,第２章介绍有轨电车的结构形式和车体结构,第３章 介绍有轨电车车体铰接装置,第４章介绍低地板有轨电车的转向架,第５章介绍 有轨电车的牵引系统,第６章介绍有轨电车的制动系统,第７章介绍有轨电车的 受电和供电装置,第８章介绍有轨电车的司机室和车内设备,第９章介绍有轨电 车列车管理控制和驾驶辅助安全系统,第１０章介绍有轨电车的工业设计,第１１ 章介绍胶轮有轨电车. 
本书由同济大学任利惠主编,上海轨道交通设备发展有限公司杨利军、上海 庞丰轨道交通设备科技有限公司曾宪华参与编写,其中第１~５、 ７、 １１章由任利 惠编写,第８~１０由杨利军编写,第６章由曾宪华编写.全书由上海轨道交通技 术研究中心王曰凡主审. 在本书编写过程,得到中车长春轨道客车股份有限公司王文华、牛锡平,中 车青岛四方机车车辆股份有限公司周业明,上海浦东现代有轨电车公司王健的大力支持和帮助,在此表示衷心的感谢.同济大学沈钢、应之丁、钱存元、胡浩参 与部分章节的编著工作,研究生季元进、黄有培、王卉捷参与了文字整理工作,在 此表示感谢. 本文参考、引用了国内外专家、学者的著作和文献,在此谨向有关专家、学者 表示诚挚的谢意. 
本书的出版得到了中国铁道出版社、上海市交通运输行业协会现代有轨电 车(中运量交通)专业委员会、？城市轨道交通研究？杂志社、上海轨道交通检测技 术有限公司等单位的支持,在此一并感谢. 由于编者水平有限,书中不妥之处在所难免,敬请读者指正. 
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1有轨电车车辆概述
11有轨电车车辆的主要特点
12有轨电车车辆的基本组成
13有轨电车的分类
14有轨电车的主要技术参数
15国内外典型有轨电车介绍
16车辆限界
2有轨电车车辆形式与车体结构
21车辆形式
22车体结构
23车体材料
24抗碰撞结构
3有轨电车车体连接装置
31车体铰接装置的设置原理
32铰接装置的类型
33铰接装置的组合方式
34车间减振器
35贯通道装置
36车钩
4有轨电车车辆转向架
41概述
42轮轴
43轴箱
44构架
45弹性悬挂装置
46驱动装置
47基础制动装置
48附件装置
5有轨电车牵引系统
51概述
52牵引电机
53牵引逆变器
54牵引系统的控制方法
55电制动
6有轨电车车辆制动系统
61制动系统概述
62制动方式
63液压制动系统
64制动模式
7有轨电车供受电系统
71供受电系统概述
72受流装置
73储能装置
74辅助供电系统
75能量管理
76储能式有轨电车范例
8有轨电车司机室与车内设备
81司机室
82车门、车窗
83空调系统
84照明系统
85乘客信息系统
86其他车内设施
9有轨电车列车控制管理与驾驶辅助安全系统
91列车控制管理系统
92驾驶辅助安全系统
10有轨电车的工业设计
101有轨电车工业设计的内容
102有轨电车车身外观设计的基本方法
103有轨电车工业设计的步骤
104上海松江有轨电车的外观设计
11胶轮有轨电车
111发展历史
112车辆编组形式
113导向轨道和道岔
114车体铰接形式
115走行部
116牵引和制动系统
117导向原理
118胶轮有轨电车的特点
参考文献

任利惠，同济大学铁道与城市轨道交通研究院副教授，博士生导师，主要从事车辆转向架的动力学分析、优化和试验工作。长期从事机车车辆动力学、车辆振动与主动控制及振动信号处理的研究工作。主持及参加多项国家科技“支撑计划项目”、国家重点攻关项目、863项目、铁道部及上海市重点科技攻关项目多项。主持和参与多种地铁车辆、提速和高速列车转向架的动力学分析、优化和试验工作，在动力学分析、悬挂优化设计、车辆模态参数的测试与分析和振动分析及隔振设计等方面积累了丰富的经验。率先开展了运用模态参数对机车车辆动力学性能进行综合设计、分析的研究，建立基于模态参数的机车车辆动力学特性“闭环”分析方法—“SPAMP”法。运用SPAMP方法，成功地完成我国主型提速客车的动力学性能改进和悬挂优化设计，并在国产化高速动车组的动力学分析中获得运用。与Roger Goodall教授一起开展了车体与构架耦合振动及车辆运行状态监控的研究，详细分析车体垂向弹性体模态参数对车辆运行平稳性的影响，发现并解析分析了机车车辆的“轴距滤波”和“定距滤波”效应，阐明了其与车体弹性共振的关系，在国内外重要学术刊物上发表论文几十篇。

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