随着互联网、无线通信、人工智能等技术的发展，ITS面临着重大变革，推动车路协同、车联网、自动驾驶等相关技术进步。人工智能技术在ITS中的应用日益广泛，使得传统ITS各个组成部分需要进行重构，形成ITS 2.0版。本书以人工智能等新技术在智能交通中的应用为主线，系统阐述ITS 2.0版主要内容、关键技术以及典型应用。突出理论与实践相结合的编写思路，针对每部分内容从基本概念到理论应用进行解读。每章设置的案例，融入了编者多年的研究成果。
本书适合作为人工智能技术在ITS中应用的案例学习资料，也可作为交通运输行业从业人员的参考读物。

随着互联网、无线通信、人工智能等技术的发展，智能交通（Intelligent Transportation System，ITS）面临着重大变革，推动车路协同、车联网、自动驾驶等相关技术的进步。人工智能（Artificial Intelligence，AI）技术在ITS中的应用日益广泛，使得传统ITS各个组成部分需要进行重构，形成ITS 2.0版。
ITS是未来交通系统的发展方向，其将先进的信息传输技术、传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于交通管理，在此基础上建立一种大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。当前，交通运输已呈现“交通信息系统建设由局部试点向整体应用转变”“交通信息资源由分散型向集中型转变”“交通管理模式由被动式向主动式转变，由信息化向智能化转变”“智能交通产业化由低水平竞争向产业集群转变”等需求特征，需要在新的起点上进一步发展基于AI的ITS，从而提升ITS水平，更好地适应我国社会经济发展的需求，更好地解决城市交通压力。AI技术是指以人类智能相关理论研究为依据，研究、开发用于模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法以及应用系统的一门新的技术。它是由计算机科学、信息论、统计学、语言科学等多种学科相互融合和发展而来的。本书的主要特点是在传统智能交通系统组成基础上，对各个组成系统进行常识性介绍，并对相关的AI技术进行了介绍。每章设置2~4个案例，融入编者多年的研究成果，介绍AI技术在ITS中的应用。
本书由王江锋任主编，马路任副主编，其中，第1、2、6章由王江锋撰写，唐海琴、王博通等参与校正；第3章由梁艳平撰写，王梦玉、董佳宽等参与校正；第4、5章由史丹丹撰写，刘雨桐、教欣萍等参与校正；第7、8章由马路编写，熊慧媛、张茜等参与校正；第9、10章由朱思聪撰写，陈磊、高志军等参与校正。全书由王江锋教授统稿，由交通运输部科学研究院刘好德研究员和南京大学徐洁磐教授主审。
智能交通专业性、综合性强，是一门正在迅速发展中的新型交通业态。由于编者水平有限，本书疏漏、不足之处在所难免，恳请同行和读者批评指正，特此致谢！
编  者
2019年11月

目录

第1章绪论1
1.1ITS的概念及特征1
1.2国内外ITS发展现状4
1.3ITS理论与技术体系30
思考题40
第2章ITS常用人工智能技术41
2.1人工智能概述41
2.2常用的人工智能技术43
思考题78
第3章人工智能在交通管理中的应用79
3.1概述79
3.2主动交通管理82
3.3交通管理中人工智能技术的应用93
思考题104
第4章人工智能在交通信息服务中的应用105
4.1概述105
4.2ATIS关键技术118
4.3交通信息服务中人工智能技术的应用124
思考题139
第5章人工智能在公共交通中的应用140
5.1概述140
5.2智能调度管理系统143
5.3公共交通中人工智能技术的应用152
思考题168
第6章人工智能在车辆控制中的应用169
6.1概述169
6.2AVCS分类171
6.3车辆控制中人工智能技术的应用197
思考题218
第7章人工智能在车辆运营管理中的应用219
7.1车辆运营管理219
7.2车辆运营管理中跟驰理论及控制方法240
7.3车辆运营管理中人工智能技术的应用245
思考题251
第8章人工智能在收费管理中的应用252
8.1高速公路电子收费系统252
8.2城市交通拥堵收费系统273
8.3停车场收费系统282
8.4收费管理中人工智能技术的应用288
思考题294
第9章人工智能在交通紧急救援中的应用295
9.1交通紧急救援系统概述295
9.2智能交通紧急救援决策系统302
9.3交通紧急救援中人工智能技术的应用305
思考题312
第10章城市智能交通应用案例313
10.1美国城市ITS案例313
10.2国内城市ITS案例319
思考题334
参考文献335

王江锋：北京交通大学交通运输学院教授，博导，交通工程系副主任。北京航空航天大学博士毕业，受国家留学基金委资助赴美国华盛顿大学访学一年。主要研究领域涉及智能交通、车联网。受聘北京市交通工程学会会员及IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等期刊审稿人。主持和参与国家级项目10余项，发表SCI/EI期刊论文30余篇，申请发明专利5项。参与国家精品课《交通规划》《ITS》等5本教材编写。荣获省部级三等奖1项。马路：北京交通大学副教授，博士生导师，获美国佛罗里达大学土木工程专业博士学位（交通工程方向）和统计学硕士学位；荷兰乌特勒之大学访问学者、世界银行交通项目咨询专家；目前从事智能交通系统、交通大数据、交通安全等领域的研究和工作；主持国家自然科学基金、北京市社科基金、世界银行等多项科研和行业咨询课题。发表期刊论文30余篇，其中20余篇被SCI/SSCI检索，包括交通工程与技术领域权威国际期刊《Transportation Research Part A/C/D/F》、《Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering》、《Accident Analysis and Prevention》等。

详细介绍人工智能等新型技术在ITS中的应用，突出理论与实践相结合的编写思路，针对每部分内容从基本概念到理论应用进行解读。