本书内容选取贴近企业液压与气压传动应用技术岗位需求，分为两大模块，13个单元，1个附加单元（电子版），涵盖了流体力学基础知识，液压与气压传动技术基础元件的结构、工作原理、性能参数及选用，比例液压技术，液压系统装调试与故障诊断等。根据企业实际，适当减少了液压元件设计需要的流体力学等相关知识，增加了液压元件测试、液压系统设计需要的基础知识等内容。注重综合应用能力培养，增加了液压气动典型回路仿真、泵架设计、继电器控制电路设计等内容。
本书数字化资源中配有教学课件、思考与练习答案、教学图片及仿真回路等。
本书适合作为高等教育应用技术大学本科、高等职业教育相关专业液压与气压传动课程的教材，也可作为成人高等教育、自学考试和技能培训教材，亦可供企业相关技术人员参考。

液压与气压传动是一种以流体作为传递介质，进行能量、信号传递与控制的技术，广泛应用于装备制造、航空航天、交通运输、化工、制药等国民经济各个领域，集机械、电子、通信等技术于一体。为满足高等教育应用技术大学及高等职业教育教学改革与发展需要，按照教育部教材编写相关要求，依据相关行业企业液压与气动应用技术开发岗位知识与能力需求，作者结合多年的企业液压传动与控制技术工作经历，多年高校教学中专业建设与课程建设经验、液压与气动技术教学实践经验，参考德国先进的应用技术教育教学理念，精心编写了本书。
本书为天津中德应用技术大学校级教学改革与建设项目：液压气动系统安装与调试课程线上教学与线下实践相结合的探索研究，项目编号ZDJY202032。
本书以培养学生液压与气动技术应用能力为目标安排教学内容，以培养高水平技术技能型人才为主旨，理论联系实际，以液压气动系统设计、安装调试及故障诊断为主线，兼顾知识与技能、理论学习与动手能力的培养。每个单元都有明确的学习目标，元件理论学习后配合设计计算、系统设计、安装调试等实践环节，配有元件彩色图片及精心设计的仿真回路（扫描二维码可在线观看），及适量的来源于工业实践案例的思考与练习。
本书适合作为高等教育应用技术大学本科、高等职业教育相关专业液压与气压传动教材。也可作为成人高等教育、自学考试和技能培训教材，亦可供企业相关技术人员参考。
本书共13个单元，建议学时为96学时（含40自学学时）。
本书由天津中德应用技术大学邹炳燕任主编，李颖任副主编，杨建、郭爱东、韩钰参与编写。邹炳燕编写单元2、单元3、单元5、单元7、单元8、单元9、单元10、单元11、附录A、附录B，李颖编写单元4、单元6，郭爱东编写单元1，韩钰编写单元12，杨建编写单元13。邹炳燕对全书进行统稿。
天津理工大学王收军教授作为本教材主审，对本书编写提出了许多宝贵意见；天津中德应用技术大学杨中力教授、小冶精通（天津）液压机械有限公司总工程师许鹤智、军事交通学院陈锦耀老师对本教材编写提供了很多帮助和支持，在此一并表示衷心感谢。
本书选用了同类教材和产品样本的部分图例，在此向相关作者表示感谢。限于编者水平，书中难免有疏漏与不足之处，敬请广大读者批评指正。

编者2020年3月

模块1液压传动技术
单元1液压传动基础知识1
1.1液压传动概述1
1.1.1传动装置的概念与分类1
1.1.2液压传动的工作原理和工作特性2
1.1.3液压传动系统的组成及图形符号5
1.1.4液压传动的优缺点6
1.1.5液压传动的发展及应用7
1.2液压传动工作介质9
1.2.1液压传动工作介质的性质9
1.2.2液压系统对工作介质的要求11
1.2.3工作介质的选择12
1.2.4液压系统的污染控制13
1.3液压流体力学基础14
1.3.1液体静力学15
1.3.2液体动力学18
1.3.3液体流动中的压力损失23
1.4液体在小孔中的流动特性26
1.5液压冲击和气穴现象28
1.5.1液压冲击28
1.5.2气穴28
思考与练习29
单元2液压动力元件认知与实践31
2.1液压动力元件认知31
2.1.1液压动力元件概述31
2.1.2齿轮泵36
2.1.3叶片泵41
2.1.4柱塞泵47
2.2液压泵实践53
2.2.1液压泵特性曲线53
2.2.2液压泵相关计算及初步选型54
思考与练习57
单元3液压执行元件认知与实践59
3.1液压执行元件认知59
3.1.1液压缸分类及特点59
3.1.2液压缸结构65
3.1.3液压缸的部分设计计算72
3.1.4摆动马达76
3.1.5液压马达77
3.2液压执行元件实践80
3.2.1液压执行元件控制回路实验80
3.2.2液压马达选型80
思考与练习83ⅢⅡ
单元4方向控制元件认知与实践85
4.1液压控制元件认知85
4.1.1液压控制元件分类、性能要求及性能参数86
4.1.2单向阀89
4.1.3液控单向阀92
4.1.4换向阀97
4.1.5电气控制原理介绍116
4.2方向控制元件实践118
思考与练习120
单元5液压压力控制元件认知与实践124
5.1液压压力控制元件认知124
5.1.1溢流阀124
5.1.2减压阀133
5.1.3顺序阀138
5.1.4压力继电器141
5.2压力控制元件实践143
5.2.1压力切换回路设计及实验143
5.2.2减压阀与压力继电器实验145
思考与练习145
单元6流量控制元件认知与实践148
6.1流量控制元件简介148
6.1.1流量控制元件分类148
6.1.2节流口的流量特性149
6.1.3调速特性153
6.1.4节流阀153
6.1.5调速阀156
6.1.6溢流节流阀157
6.1.7节流调速回路159
6.2流量控制元件实践161
思考与练习162
单元7典型液压控制回路认知与实践165
7.1液压基本回路认知165
7.1.1压力控制回路165
7.1.2方向控制回路和支撑回路169
7.1.3速度控制回路171
7.1.4多缸动作控制回路177
7.1.5组合机床液压动力滑台液压系统简介179
7.2电气液压控制回路实践181
思考与练习183
单元8液压辅助元件认知与实践186
8.1液压辅助元件认知186
8.1.1蓄能器认知186
8.1.2滤油器认知193
8.1.3油箱198
8.2液压辅助元件实践200
思考与练习201
单元9比例溢流阀认知与实践202
9.1比例液压系统202
9.2比例溢流阀认知204
9.2.1直动式比例溢流阀204
9.2.2先导式比例溢流阀206
9.2.3比例溢流阀电控器208
9.3比例溢流阀实践209
9.3.1先导式比例溢流阀特性曲线测试209
9.3.2使用比例溢流阀实现两级调压回路209
思考与练习210
单元10比例调速阀认知与实践211
10.1比例调速阀结构及工作原理211
10.2比例调速阀控制液压马达转速实验213
思考与练习215
单元11比例方向阀认知与实践216
11.1比例方向阀认知216
11.1.1直动式比例方向阀216
11.1.2先导式比例方向阀219
11.1.3比例方向阀用电控器223
11.2比例方向阀实践227
思考与练习232
ⅤⅣ模块2气压传动技术
单元12基础气动系统认知与实践234
12.1气动控制系统认知234
12.1.1气压传动概述234
12.1.2气源系统认知240
12.1.3空气输送调节处理装置243
12.1.4气动执行元件认知250
12.1.5气动系统控制元件认知261
12.2气动控制系统实践277
12.2.1单缸气动控制系统实践277
12.2.2多缸气动控制系统实践280
思考与练习282
单元13电气气动系统认知与实践285
13.1电气气动系统的认知285
13.1.1电气气动元件286
13.1.2典型电气气动系统认知301
13.2电气气动控制系统实践312
13.2.1单缸电气气动控制系统实践312
13.2.2双缸电气气动控制系统实践314
思考与练习316
附录A常见液压元件符号318
附录B常见气动元件符号323
附录C部分电子版学习内容326
参考文献332

邹炳燕 天津中德应用技术大学

本教材以培养学生液压与气动技术应用能力为目标安排教学内容，以培养高水平技术技能型人才为主旨，理论联系实际，以液压气动系统设计、安装调试及故障诊断为主线，兼顾知识与技能、理论学习与动手能力的培养。每个单元都有明确的学习目标，元件理论学习后配合设计计算、系统设计、安装调试等实践环节，配有元件彩色图片及精心设计的仿真回路（扫描二维码可下载），及适量的来源于工业实践案例的思考与练习题。