本书是将继电器接触器控制系统与PLC控制系统结合起来，根据职业院校人才培养的目标和特点，结合专业教学的实践经验，以项目化教学的原则编写而成的。全书共分8个项目，内容包括：认识低压电器、电动机的基本控制、典型机械设备电气控制系统、了解PLC基础知识、西门子S7200 PLC的基本指令及应用、S7200 PLC的功能指令及应用、PLC通信与网络、PLC综合实训。各项目的排列顺序由易到难，由浅入深，结合相应的项目训练，将知识目标和能力目标贯穿于一体，可充分满足职业教育工学结合的要求。
本书适合作为高等职业院校自动控制、电气技术、机电一体化及相关专业的教材，也可以作为从事电气控制技术、PLC程序设计及维护开发等工程技术人员的参考用书。

前言
“电气控制与PLC应用技术”是高等职业院校电类专业的专业基础课程之一，包含电气控制技术和可编程序控制器原理及应用两部分内容。本书根据高职高专人才培养目标，结合专业教育教学改革与实践经验，本着项目化教学的原则而编写。
本书在编写过程中力求突出以下特色：
？本书为校企合作共同开发的教材，采用项目形式编写，将知识点贯穿于各个项目中，每个项目都由学习目标、相关知识、项目训练、习题等环节组成，内容由浅入深，知识丰富，关注个体、行业和企业对人才的职业素养需求。
②每个项目的项目训练，都是从社会生活、工作需求中提取的实际项目，将知识点和实作能力紧密结合，注重培养学生实际动手能力和解决工程实际问题的能力，突出高等职业教育的应用特色和能力本位。
③本书电气控制部分采用国家标准GB/T 5094和GB/T 20939，保持了在电气控制技术教学方面的先进性与实用性。
④本书在正文和案例的部分重点内容嵌入二维码与互联网相关联，方便读者扫码观看动画或知识点的讲解，满足互联网时代的学习需求，实现了传统教材向移动互联教材的升级。
本书内容共分为8个项目，其中：项目一主要讲解开关电器、熔断器、主令电器、接触器、继电器等常用低压电器的基础知识；项目二主要讲解电动机的基本控制电路，内容包括电气控制电路制图与识图方法、三相异步电动机的启动控制、制动控制、正反转控制、调速控制及其他控制电路；项目三主要讲解普通车床、铣床、桥式起重机三种典型机械设备电气控制系统；项目四主要讲解S7-200 PLC基本模块的使用；项目五主要讲解S7-200 PLC的基本指令及应用，包括梯形图编程的基本规则、基本逻辑指令、定时器与计数器指令、比较指令、程序控制类指令以及相关的实验；项目六主要讲解S7-200 PLC的主要功能指令；项目七主要讲解PLC通信与网络；项目八列出一些PLC综合实训案例，供实训教学参考使用。本书由郑州铁路职业技术学院和郑州地铁集团有限公司运营分公司共同合作编写。
由郑州铁路职业技术学院文晓娟、王丽平任主编，郑州铁路职业技术学院李春亚、杨辰飞，郑州地铁集团有限公司运营分公司张小芳、高俊辉参与编写。具体编写分工如下：李春亚编写项目一、项目四；文晓娟编写项目二、项目三；杨辰飞编写项目五；王丽平编写项目六、项目七；张小芳编写项目八任务一至任务五；高俊辉编写项目八任务六至任务九。郑州铁路职业技术学院魏保立、张君霞审阅了全书并提出许多宝贵的意见和建议。
尽管编者在编写本书时做出了很大努力，但由于水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，恳切希望各相关高职院校师生在使用本书的过程中给予关注，将意见和建议及时反馈给我们，以便修订时加以完善。

编者
2020年10月

绪论1
项目一认识低压电器3
学习目标3
相关知识3
一、 低压电器基本知识3
二、 开关电器5
三、 熔断器10
四、 主令电器15
五、 接触器20
六、 继电器24
七、 常用电气安装附件33
项目训练34
任务 单向启动控制回路元器件选择与接线安装34
习题40
项目二电动机的基本控制41
学习目标41
相关知识41
一、 电气控制电路制图与识图方法41
二、 三相异步电动机的启动控制电路55
三、 三相异步电动机正反转控制电路66
四、 三相异步电动机制动控制电路68
五、 三相笼形异步电动机调速控制电路72
六、电动机的其他基本控制电路77
七、电气控制电路设计基础84
项目训练93
任务一 三相异步电动机正反转控制电路装调93
任务二 星形-三角形降压启动控制电路装调97
习题100
项目三 典型机械设备电气控制系统102
学习目标102
相关知识102
一、普通车床的电气控制电路102
二、铣床电气控制电路106
三、桥式起重机的电气控制电路112
项目训练118
任务一 机床电气控制电路装调118
任务二 中级维修电工技能鉴定实作项目120
习题130
项目四 了解PLC基础知识131
学习目标131
相关知识131
一、PLC概述131
二、S7-200 PLC结构与认知141
三、建立PLC与计算机的连接150
项目训练154
任务继电器接触器控制电路改为PLC控制154
习题156
项目五 西门子S7-200 PLC的基本指令及应用157
学习目标157
相关知识157
一、S7-200系列PLC指令及其结构157
二、梯形图编程的基本规则159
三、基本逻辑指令160
四、定时器/计数器指令164
五、比较指令172
六、程序控制类指令173
七、PLC典型控制程序184
八、PLC应用程序举例：送料小车控制186
项目训练190
任务一 基本逻辑指令练习190
任务二 定时器/计数器指令练习192
任务三 比较指令练习194
任务四 顺序控制指令练习196
习题198
项目六 S7-200 PLC的功能指令及应用200
学习目标200
相关知识200
一、传送指令200
二、算术和逻辑运算指令203
三、移位指令208
四、表功能指令213
五、特殊功能指令215
项目训练222
任务一 广告牌彩灯的PLC控制222
任务二 PLC实现转速与位移的测量227
习题232
项目七 PLC通信与网络233
学习目标233
相关知识233
一、 通信技术介绍233
二、S7-200 PLC通信部件239
三、S7-200 PLC网络244
四、S7-200 PLC通信指令249
五、利用Modbus协议进行网络通信253
项目训练257
任务 网络读/写命令练习257
习题260
项目八 PLC综合实训261
学习目标261
相关知识261
项目训练261
任务一 PLC实现电动机顺序启动控制261
任务二 四组抢答器控制263
任务三 PLC实现电动机星形三角形降压启动控制265
任务四 自动车库管理控制266
任务五 多种液体混合装置控制268
任务六 十字路口交通灯的控制269
任务七 天塔之光控制272
任务八 装配流水线控制274
任务九 三层电梯的PLC控制276
参考文献280

文晓娟，郑州铁路职业技术学院

本书在编写过程中力求突出以下特色：
○1本书为校企合作共同开发的教材，采用项目形式编写，将知识点贯穿于各个项目中，每个项目都由学习目标、相关知识、项目训练、习题等环节组成，内容由浅入深，知识丰富关注个体、行业和企业对人才的职业素养需求。
○2每个项目的项目训练，都是从社会生活、工作需求中提取的实际项目，将知识点和实做能力紧密结合，注重培养学生实际动手的能力和解决工程实际问题的能力，突出高等职业教育的应用特色和能力本位。
○3本书电气控制部分采用电气系统文字表示符号国家标准（GB/T 5094和GB/T 20939），保持了在电气控制技术教学方面的先进性与实用性。
○4本书在正文和案例中部分重点内容嵌入二维码与互联网相关联，方便读者扫码观看动画或知识点的讲解，满足互联网时代学习特性的需求，实现了传统教材向移动互联教材的升级。