本书紧跟高等职业教育要求，贯彻“少而精”、理论联系实际的理念，力求以应用为目的，融合现代化技术，在教材中加入AR素材，注重传授知识和培养能力并重。

本书共分为液压传动、气压传动两篇，主要内容包括液压传动概述、液压油和液压流体力学基础、液压泵、液压执行元件、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、气动系统基础知识、气压元件的基础知识、气动基本回路和控制阀、气动辅助元件、气动系统的安装使用及维护等。根据需要添加故障分析讲解环节以及建议诊断法，帮助学生理解液压故障的产生原因不断提高处理故障的能力。每章后附有思考题与习题，便于学生巩固提高，全书配有大量的多媒体学习素材，包括模型、AR等形式，有利于学生更好地理解相关知识。
   本书适合作为高职院校工程机械运用技术、机电一体化、铁道机械化维修技术等机械类专业的教材，也可作为相关专业人员自学参考用书。


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前言
        液压技术是实现现代传动与控制的关键技术之一，与其他传动相比，液压传动具有结构紧凑、反应灵敏、易实现操作自动化等特点。
        我国液压行业起步于20世纪50年代，经过70多年发展，液压与气压传动技术在我国已经渗透到很多领域，不断在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到广泛应用和发展。而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。同时，已经形成较为完整的技术体系和产业体系。现今，采用液压与气压传动的程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用液压与气压传动技术。
        为应对当前全球经济发展形势，我国液压与气压行业加速科技创新，不断提升产品市场竞争力，一批批优质产品和先进技术成功为国家重点工程和重点主机配套，取得了较好的经济效益和社会效益。
        由此可见，液压与气压传动技术和产品在我国国民经济和国防建设中的地位和作用都是十分重要的。它的发展决定了机电技术和产品的革新，它不仅能最大限度满足机电技术和产品实现多样化发展，也是完成重大工程项目、重大技术装备的保证。所以液压与气压技术的革新与推广是实现生产过程自动化，尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。
        “液压与气压传动技术”是高职高专机电一体化专业以及近机类专业的主干课程，针对课程特点，结合教学实际，引入“互联网+”技术，编者对传统教材结构进行了梳理重构，编写了本书。
        本书在编写过程中，以培养学生实际应用液压与气压传动知识的能力为主线，注重理论知识与实际应用相结合，阐明液压与气动技术的基本原理，着重培养学生针对液压与气动回路设计、安装、使用、维护的能力。在编写过程中充分考虑职业教育教学特点及学生学习特点，充分结合多媒体技术，辅助学习，力求做到“少而精、够用为度”。
        本书分为两篇，共12章，主要内容包括液压与气压传动基础、常用的液压与气压元件结构原理、液压与气压基本回路、常见液压与气压系统故障诊断等。
        本书适合作为高职院校工程机械运用技术、机电一体化、铁道机械化维修技术等机械类专业的教材，也可作为相关专业人员自学参考用书。本书由哈尔滨铁道职业技术学院庞少圻任主编；由范连玉、刁立龙任副主编；刘春雨、徐进、童旺、牟俊汉参与编写。具体编写分工如下：庞少圻负责编写液压第1章、第2章；刘春雨负责编写液压第3章、第4章；范连玉负责编写液压第5章、第6章；童旺负责编写液压第7章；刁立龙负责编写气压第1章、第2章；牟俊汉负责编写气压第3章；徐进负责编写气压第4章、第5章及附录部分内容。
        由于编者水平有限，书中难免存在疏漏与不足，恳请广大读者批评指正。

编者2021年2月
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目录

第1篇液压传动
第1章液压传动概述
1.1液压传动的定义
1.2液压传动的发展概况
1.3液压传动的工作原理和基本特征
1.4液压系统的组成及功用
1.5液压传动的特点及应用
思考题与习题
第2章液压油和液压流体力学基础
2.1液压油
2.2液体静力学
2.3液体动力学
2.4压力损失
2.5小孔和缝隙流量
2.6空穴现象和液压冲击
思考题与习题
第3章液压泵
3.1液压泵概述
3.2齿轮泵
3.3叶片泵
3.4柱塞泵
3.5螺杆泵
3.6液压泵的性能比较及选用
3.7液压泵常见故障及排除方法
思考题与习题
第4章液压执行元件
4.1液压缸的类型及特点
4.2液压缸的结构
4.3液压马达
4.4液压执行元件的常见故障及排除方法
思考题与习题
第5章液压控制阀
5.1液压控制阀概述
5.2方向控制阀
5.3压力控制阀
5.4流量控制阀
5.5其他控制阀
5.6液压控制常见故障及排除方法
思考题与习题
第6章液压辅助装置
6.1油箱
6.2蓄能器
6.3热交换器
6.4过滤器
6.5管件
6.6密封装置
思考题与习题
第7章液压基本回路
7.1方向控制回路
7.2压力控制回路
7.3速度控制回路
7.4多执行元件控制回路
思考题与习题
第2篇气压传动
第1章气动系统基础知识
1.1气压传动概述
1.2气压传动的原理及组成结构
1.3空气的特性
1.4气体的状态方程和状态变化
1.5气体的流动规律
1.6容器的充气和排气计算
思考题与习题
第2章气压元件的基础知识
2.1气压传动概述
2.2气源设备
2.3气源其他辅助元件
2.4气缸
2.5气压马达
2.6气动手指
思考题与习题
第3章气动基本回路和控制阀
3.1气动换向回路和换向阀
3.2速度控制回路和流量控制阀
3.3压力控制回路和压力控制阀
3.4气动逻辑回路
3.5其他常用基本回路
思考题与习题
第4章气动辅助元件
4.1空气处理组件
4.2管道系统
思考题与习题
第5章气动系统的安装使用及维护
5.1气动系统的安装及调试
5.2气动系统的使用及维护
5.3气动系统的常见故障及排除方法
思考题与习题
附录常用液压与气动图形符号
参考文献

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庞少圻，哈尔滨铁道职业技术学院教师，现任机电学院机电一体化专业部长、铁道机械化维修技术专业部长，主要从事机电一体化研究方向。参与“职业院校中外合作人才培养实践研究”课题工作，发表过《高职院校中外合作模式探析》、《机电工程技术的应用及发展展望》两篇论文，参与《计算机基础实用指导与操作》、《AutoCAD设计软件》教材的编写，获得过2017年校“说课”大赛三等奖，2017-2018学年度优秀教师，2018年优秀共产党员，2019年“学习强国”先进个人，2019年校“信息化大赛”优秀奖等。？？

本书配有丰富的教学资源，二维码扫描后，不仅可以展现传统视频教学内容，还可通过AR/VR技术等，将传统教材中的重难知识点通过动画、三维交互模型的形式展现，使学生学习更加立体、直观。？