"本书是高等职业教育城市轨道交通通信信号技术专业系列规划教材之一,主要讲述城市 轨道交通的各种信号设备和信号系统，共有20个部分，分别是城市轨道交通信号系统概述、 LED信号机、计轴器、交流工频轨道电路、转辙机、城市轨道交通联锁的基本内容、城市轨道交 通联锁的特殊要求、移动闭塞、列控自动防护系统ATP、列车自动驾驶系统ATO、列车自动监控 系统ATS、基于通信的列车控制系统CBTC、城市轨道交通信号系统的功能及实现、控制中心信 号设备、正线联锁区域信号设备、车辆段信号设备、试车线、区域控制器ZC.LTE-M的应用、城 市轨道交通信号技术的进步。
本书为高等职业院校城市轨道交通通信信号专业教材,也可作为信号专业留学生的教材, 还可供从事城市轨道交通信号行业的工程技术人员参考。"

"城市轨道交通（包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自 动导向轨道系统和市域快速轨道系统）具有运量大、速度快、安全可靠、污染轻、受 其他交通方式干扰小等特点，能够改善城市交通拥挤、乘车困难的问题，对减少空 气污染也有一定作用。因此,城市轨道交通是现代化都市所必需的交通方式。
20世纪90年代以来,我国城市轨道交通加快了建设步伐，尤其是进入21世 纪,迎来了城市轨道交通建设的高潮。截至2019年底，我国除北京、上海、天津、 重庆、广州、深圳、武汉、南京、杭州、宁波、厦门、青岛、沈阳、大连、长春、哈尔滨、 成都、西安、苏州、无锡、福州、南昌、长沙、昆明、郑州、合肥、南宁、石家庄、佛山、 东莞、贵阳、常州、徐州、济南、乌鲁木齐、兰州、呼和浩特等40多座城市已建成规 模和档次不同的地铁和轻轨并进行扩展和延伸外，还有南通、绍兴、洛阳、芜湖、太 原等正在建设，城市轨道交通运营总里程已达6 736.2 km （未计入港澳台地区数 据），居世界第一位，而且许多线路正在建设中，呈现出十分广阔的发展前景。
在城市轨道交通中有的线路引进了国外的信号系统。我国的城市轨道交通 信号系统，在“一带一路”倡议的推动下，也正在走向世界，已有埃塞俄比亚、埃及、 伊朗等采用中国的城市轨道交通信号系统。在引进了国外的城轨信号系统和我 国的城轨信号系统走出国门的情况下，非常需要在校生及现场工程技术人员具有 一定的英文阅读能力，为此我们编写了本教材。
本书共有20讲。第1讲为城市轨道交通信号系统概述；第2讲~第5讲为 LED信号机、计轴器、交流工频轨道电路、转辙机等信号基础设备的内容；第6讲 ~第7讲为联锁的相关内容;第8讲为移动闭塞的内容;第9讲~第12讲为ATP、 ATO、ATS、CBTC的内容；第13讲为城市轨道交通信号系统的功能及其实现；第 14 ~第17讲为控制中心、正线、车辆段和试车线的信号设备的内容;第18讲为区 域控制器ZC的内容;第19讲为采用LTE-M的城市轨道交通信号系统;第20讲为 城市轨道交通信号技术的进步。
本书由南京铁道职业技术学院曹峰任主编，南京铁道职业技术学院田建兆、王锡奎、张菊任副主编，林瑜筠任主审。曹峰编写了第1讲~第5讲、第17讲~ 第19讲;王锡奎编写了第6讲~第7讲；西安铁路职业技术学院白宏图编写了 第8讲;张菊编写了第9讲~第12讲；石家庄铁路职业技术学院王明瑾编写了 第13讲；田建兆编写了第14讲~第16讲;南京信息职业技术学院聂睿瑞、朱永宏 编写了第20讲。
在本书编写过程中，得到相关单位和同仁的大力支持和热情帮助，在此表示 衷心的感谢。
由于城市轨道交通设备,尤其是ATC,制式纷杂，资料难以搜集齐全，再加上 编者水平所限，时间仓促，教材中不免有错误、疏漏、不妥之处，恳望读者批评指 正，以不断提高本教材质量。
编者
2020年8月"

"目 录
Lesson 1 The Overview of the Urban Rail Transit Signaling System  1
Lesson 2 Light Emitting Diode (LED) Signal   7
Lesson 3 Axle Counter   12
Lesson 4 AC Industrial Frequency Track Circuit   22
Lesson 5 Switch Machine   27
Lesson 6 Fundamental Contents of Urban Rail Transit Interlocking   35
Lesson 7 The Special Requirements of the Urban Rail Transit Interlocking   40
Lesson 8 Moving Block   46
Lesson 9 Automatic Train Protection (ATP)   51
Lesson 10 Automatic Train Operation (ATO)   57
Lesson 11 Automatic Train Supervision! ATS)   63
Lesson 12 Communication Based Train Control System (CBTC)   69
Lesson 13 The Functions of Urban Rail Transit Signal System and Realization   78
Lesson 14 Signal Equipment of Control Center   83
Lesson 15 Signal Equipment in the Mainline Interlocking Zones   89
Lesson 16 Signal System of Depot  95
Lesson 17 Testing Line   102
Lesson 18 Zone Controller (ZC) Subsystem   107
Lesson 19 Using LTE-M   112
Lesson 20 Advances in Urban Rail Transit Signal Technology   117
Reference   121

本书是高等职业教育城市轨道交通通信信号技术专业系列规划教材之一，为高等职业院校城市轨道交通通信信号专业教材,也可作为信号专业留学生的教材, 还可供从事城市轨道交通信号行业的工程技术人员参考。