本书根据高等职业院校机电类专业教学要求编写，以三相异步电动机、车床铣床电路、西门子S71200小型PLC为对象展开论述。全书包括电气控制基础、电气控制基本电路、典型机械设备电气控制、初识PLC、电动机PLC控制、气缸自动往复运动PLC控制、交通信号灯PLC控制、喷泉PLC控制、抢答器PLC控制、校牌彩灯PLC控制、机器人PLC控制、电阻炉温度PLC自动控制等十二个项目。每个项目包含若干任务，按照思考、知识与技能、任务分析、任务实施、任务评价、任务反思与练习的结构展开。内容贴近工程实践，体现工学结合，并有效融入工匠精神、劳模精神等课程思政元素。

为了使高等职业院校学生更好地理解和深刻地把握可编程序控制器（PLC）知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，本书根据高等职业院校机电类专业教学要求设计了电气控制基础、电气控制基本电路、典型机械设备电气控制、初识PLC、电动机PLC控制、气缸自动往复运动PLC控制、交通信号灯PLC控制、喷泉PLC控制、抢答器PLC控制、校牌彩灯PLC控制、机器人PLC控制、电阻炉温度PLC自动控制等十二个项目。每个项目包含若干任务，按照思考、知识与技能、任务分析、任务实施、任务评价、任务反思与练习的结构展。内容贴近工程实践，体现工学结合，并有效融入工匠精神、劳模精神等课程思政元素。学生通过以上项目的学习，可掌握如何设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本书适合作为高等职业院校电气自动化技术、新能源装备技术、铁道机车车辆制造与维护、机械制造及自动化、铁道供电技术等专业的教材。
本书由辽宁轨道交通职业学院张学辉、王斌、张晓青任主编，辽宁轨道交通职业学院李龙、刘嘉慧、汤宪宇任副主编，
辽宁轨道交通职业学院孙晓鹏、李宜冰,沈阳蓝泰科瑞自动控制有限公司高级工程师刘少同参与编写。全书由中国机电职业教育行业教学名师苗玲玉主审。具体编写分工：张学辉编写项目六、项目七、项目八，王斌编写项目四、项目五，张晓青编写项目九、项目十，李龙编写项目十一、项目十二，刘嘉慧编写项目二、项目三，汤宪宇编写项目一，李宜冰、孙晓鹏负责资料收集和视频制作，刘少同提供技术支持。
本书是辽宁省精品在线开放课程电气控制技术、PLC应用技术的配套教材，配备了内容丰富、制作精良的课件、微课和练习等学习资料，学习者扫描书中二维码即可在线学习，同时本书也是一本新形态、校企合作教材。
由于编者的经验、水平及时间有限，书中难免存在不足和缺陷，敬请读者批评指正！
编者2025年1月

项目一 电气控制基础

任务1 开关电器与主令电器的识别与测试 2

任务2 使用接触器控制信号起停 16


项目二 电气控制基本电路

任务1 三相异步电动机点动与长动控制 36

任务2 三相异步电动机正反转控制 47

任务3 三相异步电动机制动控制 55


项目三 典型机械设备电气控制

任务1 车床电气控制 66

任务2 铣床电气控制 77

任务3 桥式起重机电气控制 89


项目四 初识PLC

任务1 认识PLC 102

任务2 S7 1200PLC初体验 112


项目五 电动机PLC控制

任务1 控制直流电动机正反转 135

任务2 控制三相异步电动机正反转 143


项目六 气缸自动往复运动PLC控制
任务 控制气缸自动往复运动   157



项目七 交通信号灯PLC控制
任务1 顺序控制原则的交通信号灯控制 180

任务2 时序控制原则的交通信号灯控制 192



项目八 喷泉PLC控制
任务 控制喷泉喷水 200


项目九 抢答器PLC控制


任务 控制三路抢答器 218


项目十 校牌彩灯PLC控制


任务 控制校牌彩灯循环点亮 239


项目十一 机器人PLC控制


任务 控制相扑机器人运动 252


项目十二 电阻炉温度PLC自动控制


任务 控制电阻炉温度 267

参考文献

张学辉：男，辽宁轨道交通职业学院副教授，主要研究内容包括电气自动化技术、智能制造与工业互联网等。 一、论文与著作： 1、近5年公开发表论文6篇，包括《基于以太网和现场总线的工业控制网络实训系统设计》、《基于S7-1500 PLC的温湿度控制系统设计》等。 2.副主编公开出版教材《数字电子技术》，主编校本教材4本，包括《PLC项目实施指导书》、《环控与给排水项目》等。 3、主持省级课题1项，参与省级课题研究3项，主持企业横向课题1项，主要参与企业横向课题2项，与3项实用新型发明专利。 二、荣誉与奖励：1、2021年主持《电气控制技术》获得辽宁省职业教育省级精品在线开放课程；2022年 主持““产学研”模式下高新技术专业群教学体系和教学资源的构建实践”获得辽宁省职业教育与继续教育教学成果一等奖；2022年指导学生参加辽宁省第十九届职业院校技能大赛学生技能比赛（高职组）《小程序设计与开发》赛项获得二等奖;2023年指导学生参加“中银杯”辽宁省技能大赛华为ICT创新创业比赛获得团体一等奖；2023年 主持《PLC应用技术》获得辽宁省职业教育省级精品在线开放课程。 2、制作的微课获得辽宁省信息化大赛三等奖2项，主持省教学能力大赛三等奖2项；3、指导学生参加辽宁省技能大赛高职组“现代电气控制系统安装与调试”赛项三等奖1项，辽宁省“互联网”创新创业大赛银奖2项，“挑战杯”创业竞赛铜奖2项。王斌：辽宁轨道交通职业学院轨道装备学院院长。 张晓青：辽宁轨道交通职业学院副教授。

1.本书根据高等职业院校机电类专业教学要求设计了电气控制基础、电气控制基本电路、典型机械设备电气控制、初识PLC、电动机PLC控制、气缸自动往复运动PLC控制、交通信号灯PLC控制、喷泉PLC控制、抢答器PLC控制、校牌彩灯PLC控制、机器人PLC控制、电阻炉温度PLC自动控制等十二个项目。

2.每个项目包含若干任务，按照思考、知识与技能、任务分析、任务实施、任务评价、任务反思与练习的结构展。内容贴近工程实践，体现工学结合，并有效融入工匠精神、劳模精神等课程思政元素。学生通过以上项目的学习，可掌握如何设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。