本书依据智能网联汽车产业需求、职业教育“岗课赛证”融通要求编写，融入人工智能技术元素。全书围绕智能网联汽车核心实践，设置六个项目，涵盖智能网联汽车认知、超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器、视觉传感器、激光雷达传感器、组合导航系统，从原理认知、安装调试到故障诊断全流程呈现。全书理实一体、技术前沿、编写体例方便教师教学。

本书适合作为高等职业院校智能网联汽车技术等专业学生的教材，也可作为行业技术人员培训、自学用书。

在汽车产业智能化、网联化发展趋势下，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的核心方向。从技术演进看，智能网联汽车融合了汽车工程、电子信息、人工智能、通信网络等多领域知识，其复杂的系统架构与前沿技术应用，对人才培养提出了全新挑战。

行业需求上，随着智能网联汽车产业规模快速扩张，掌握传感器安装调试、故障诊断，以及智能网联系统实操技能的专业人才缺口持续增大。同时，教育部等多部门关于职业教育深化产教融合、推进专业教材改革的系列文件强调教材要对接产业需求、突出实践导向，为本书编写提供了政策指引。基于此，我们会聚行业专家、院校教师力量，紧扣产业需求与教育教学规律，编写了本书。

本书聚焦智能网联汽车环境感知系统，设置六个项目。“智能网联汽车及实训平台认知”作为开篇，帮助读者建立智能网联汽车整体认知，熟悉实训平台操作环境，掌握计算平台安装与故障检测；后续五个项目围绕超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器、视觉传感器、激光雷达传感器及组合导航系统展开，从传感器原理认知，到安装调试、故障诊断实践，层层递进，构建完整知识技能体系，覆盖智能网联汽车环境感知、定位导航关键技术实践环节。

本书打破传统教材“重理论、轻实践”壁垒，每个项目设置“项目实现”环节，将理论知识融入安装调试、故障检测实操。以激光雷达传感器教学为例，不仅讲解原理，更指导学生使用工具、搭建环境、排查故障，让知识“落地”，培养学生实操能力与问题解决能力，契合职业教育“工学结合”人才培养要求。

全书遵循“认知—实践—总结—巩固”教学逻辑，以项目为单元，每个项目包含：

学习目标：从知识掌握（如理解传感器工作原理）、技能达成（如独立完成安装调试）、素养提升（如培养严谨务实的工作作风）维度，明确教学与学习方向。

项目导入：通过产业案例（如智能汽车传感器故障致辅助驾驶失效）、技术问题（如不同传感器如何协同感知环境），创设真实情境，激发学习动力，关联理论与实践。

相关知识：围绕原理、结构展开，采用图文结合、案例辅助方式讲解。

项目实现：细化操作流程，包含任务准备、任务步骤、评价反思等，配套故障模拟与诊断方法，强化实操训练。

项目小结：梳理项目知识体系（如传感器原理、系统功能）与技能要点（如安装调试关键步骤、故障排查思路），提炼核心内容，帮助学生构建知识框架。

课后习题：设置选择题（考查知识识记）、简答题（深化原理理解）等，覆盖不同学习层次，满足课堂练习、课后巩固与技能拓展需求。

本书由高等职业院校汽车专业教师、智能网联汽车企业技术专家联合编写。由潍坊职业学院王登强、滨州科技职业学院孙金棣、潍坊工程职业学院夏山鹏任主编；潍坊职业学院刘桂飞、刘大志、李伟鑫、车文超任副主编；参加编写的还有滨州科技职业学院张田，潍坊职业学院宁娜、辛天佐、梁程，中汽恒泰教育有限公司贺贵栋，柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善。具体编写分工如下：项目一、项目六由王登强和李伟鑫负责，结合教学经验与企业系统调试案例编写；项目二、项目三由孙金棣和刘桂飞负责，融入产业最新传感器技术与故障诊断方案；项目四、项目五由刘大志和夏山鹏负责，聚焦视觉、激光雷达传感器实践教学。编写过程中，车文超、张田、宁娜、辛天佐、梁程、贺贵栋、卞合善等参与材料收集、教学设计讨论等，团队成员反复研讨、打磨内容，确保专业知识准确、实践环节可行。

在本书的编写过程中，感谢智能网联汽车企业开放实训基地并提供技术资料，让内容贴近产业一线；感谢院校教学管理部门、专业建设团队，在调研、研讨中给予协调与建议；感谢审稿专家细致把关，提出专业修改意见。

因智能网联汽车技术迭代迅速，书中难免存在不足，恳请读者（教师、学生、行业同仁）批评指正，以助力本书持续完善，为智能网联汽车人才培养贡献力量。

期望本书能成为高等职业院校智能网联汽车专业的优秀教材，帮助学生筑牢技术基础、提升实践能力，为产业输送更多高素质技术技能人才，推动智能网联汽车教育与产业协同发展。

编  者

2025年5月

项目一智能网联汽车及实训平台认知1项目导入1
相关知识2
项目实现14
任务1智能网联汽车计算平台安装14
任务2智能网联汽车计算平台的故障检测18
项目小结22
课后习题22
项目二超声波雷达传感器安装调试与故障诊断24
项目导入24
相关知识25
项目实现28
任务1超声波雷达传感器的安装调试28
任务2超声波雷达传感器的故障检测34
项目小结38
课后习题38
项目三毫米波雷达传感器安装调试与故障诊断39
项目导入39
相关知识40
项目实现46
任务1毫米波雷达传感器的安装调试46
任务2毫米波雷达传感器的故障检测52
项目小结56
课后习题56
项目四视觉传感器安装调试与故障诊断57
项目导入57
相关知识58
项目实现62
任务1视觉传感器的安装调试62
任务2视觉传感器的故障检测68
项目小结71
课后习题71
项目五激光雷达传感器安装调试与故障诊断72
项目导入72
相关知识73
项目实现79
任务1激光雷达传感器的安装调试79
任务2激光雷达传感器的故障检测84
项目小结88
课后习题88
项目六组合导航系统安装调试与故障诊断89
项目导入89
相关知识90
项目实现96
任务1组合导航系统的安装调试96
任务2组合导航系统的故障检测103
项目小结108
课后习题108
参考文献110

王登强，潍坊职业学院。孙金棣，滨州科技职业学院。夏山鹏，潍坊工程职业学院。

本书依据智能网联汽车产业需求、职业教育“岗课赛证”融通要求编写，融入人工智能技术元素。全书围绕智能网联汽车核心实践，设置六个项目，涵盖智能网联汽车认知、超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器、视觉传感器、激光雷达传感器、组合导航系统，从原理认知、安装调试到故障诊断全流程呈现。全书理实一体、技术前沿、编写体例方便教师教学。