本书为“十五五”高等职业教育机电类专业系列教材之一，采用项目引领、任务驱动教学法编写。全书共分5个模块13个项目，主要内容包括交流电动机及其控制线路检修、典型电气控制设备检修、直流电动机及其控制线路安装调试、控制电机系统的认识及调试、变压器的运用与检修。各模块采用项目式编排内容，以典型工作任务为载体，阐述了常用电机拖动的基本知识，低压电器元件的使用、选用，典型电气控制系统分析、安装、调试、检修等，同时将职业精神、科学思维、工匠精神的培育融入知识和技能的学习中，为帮助读者成为一名机电设备检修维护高素质技术技能型人才打下基础。

本书在智慧职教+（MOOC学院）建有在线课，立体化教学资源丰富，配有全书主要内容讲解视频、课件和每个任务自测题，可开展“互联网+职业教育”教学实施，同时书中配有二维码资源，读者通过扫码可实现自主学习。

本书适合作为高等职业院校装备制造大类各专业相关课程的教材，也可作为相关技术人员的培训教材或参考书。

党的二十大报告指出“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位”，强调职业教育作为类型教育的独特价值，通过“三融”路径深化改革，推动职业教育与经济社会发展深度适配。教育部、财政部《关于实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划（2025—2029年）的通知》文件中改革任务的第五条提到“开发优质新形态教材”，为我们指明了新形势下教材建设的方向。

本书前两版将电机拖动和电气控制技术两门课程内容，与机电类专业职业技能需求和中高级维修电工考核标准中所要求的安全用电知识、常用电工仪器仪表的使用、电机的运行维护、低压电器元件的使用、典型机电设备控制电路的分析与维护等专业知识和技能相结合，以“够用、适用”为原则构建了基于工作过程的系统化课程内容，前两版出版十余年来深受读者的喜爱，对培养学生电气图纸的识读、机电设备检查、故障诊断与排除等职业核心能力起到了积极作用。

编者根据前两版在教学中的实际使用情况：基本电气线路分析与检修技能脱节，电器元件需要动态更新新产品、变压器原理较多，控制电机部分重原理、轻实践，全书重技能育人、轻文化育人等问题。编者结合后续的课程数字化资源建设、课程思政建设，并汲取了广大教师与学生的反馈意见，在原有教材的基础上，深入进行了修订。修订后主要特色有：

1.校企双元编写，实现教材多维融合

本版编写团队由西安铁路职业技术学院、郑州铁路职业技术学院专业教师及中国铁路西安局集团有限公司首席技师、动车段技术骨干等企业专家组成，采用校企双元开发机制，实现教材内容的“理论+实践”、“学校+企业”和“传统+数字”的多维度融合，确保教材内容对接产业链、创新链，为职业教育服务经济社会发展，培养高素质技术技能人才提供了有效支撑。

2.融通岗课赛证，实现教材内容创新

教材根据装备制造产业升级的人才需求，依据教育部新颁布的机电类《专业教学标准（高等职业教育专科）》，对接机电设备操作和维护检修岗位需求，参考国家职业标准电工证考核内容，融入机电类全国职业院校技能大赛对本课程相关步进电动机和伺服电动机的实践内容、低压电器产品的动态更新需求，调整了上一版教材中控制电机部分重原理、轻实践，与专业课所需知识之间的差距，与产业发展需求对接。

3.配套数字化教学资源，打造新形态教材

在智慧职教+（MOOC学院）建有“互联网+职业教育”的在线课程，采用数字化教学资源加持新形态教材建设，构建“纸质教材为核心、数字资源为延伸”的新形态教材体系，读者通过扫描书中二维码、在线网络学习空间等实现自主学习，支持开展混合式教学、服务读者终身学习。

4.融入思政元素，实现教材内涵创新

教材立足装备制造产业的文化内涵，注重大国工匠精神品质的引领作用，引入工匠精神的内容和案例，融入教材的数字化资源中，深入践行立德树人根本目标，将社会主义核心价值观、职业精神、工匠精神融入教材内容，实现“育德与修技有机结合”，推动知识传授、技能培养与价值引领的深度融合。

本书由西安铁路职业技术学院任雪鸿统筹负责。由西安铁路职业技术学院任雪鸿、郑州铁路职业技术学院梁明亮担任主编，西安铁路职业技术学院郭艳珠、中国铁路西安局集团有限公司首席技师王新玉、西安铁路职业技术学院王苏娅担任副主编，参加编写的还有西安铁路职业技术学院张应和、郝磊、姚姣凤、陈彦丰，中国铁路西安局集团有限公司动车段技师张勇。全书由西安铁路职业技术学院张刚毅、郭峰主审。具体编写分工如下：任雪鸿编写模块一；梁明亮编写模块二中的项目1和项目2；王新玉和张应和共同编写模块二中的项目3，郝磊和姚姣凤共同编写模块二中的项目4；郭艳珠编写了模块三和模块四；王苏娅编写模块五中的项目1；张勇和陈彦丰共同编写模块五中的项目2。

本书在编写过程中，参阅了许多同行、专家编写的教材和资料，得到了不少启发和教益，在此表示诚挚的感谢。同时，还要感谢西安长大智能装备有限公司高级工程师冯坤鹏、西安市轨道交通集团建设分公司高级工程师李立、航天工业第631研究所高级工程师范毅的技术支持！

由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者批评指正。

                                              

                                                  编  者

                                                2025年8月

项目2  三相异步电动机控制线路的安装调试与检修24
任务1  常用低压电器元件的性能检测25
任务2  电气控制系统图的识读41
任务3  三相异步电动机全压起动控制线路的安装检修45
任务4  三相异步电动机降压起动控制线路的安装检修70
任务5  三相异步电动机制动控制线路的安装调试78
任务6  三相异步电动机的调速控制系统的安装调试86
项目3  其他交流电动机认识101
任务1  单相异步电动机的认识101
任务2  同步电动机的认识105
模块二  典型电气控制设备检修
项目1  卧式车床电气控制线路分析与检修111
任务1  卧式车床电气控制线路分析111
任务2  卧式车床电气控制线路常见故障检修117
项目2  平面磨床电气控制线路分析与检修119
任务1  平面磨床电气控制线路分析119
任务2  平面磨床电气控制线路常见故障检修127
项目3  摇臂钻床电气控制线路分析与检修130
任务1  摇臂钻床电气控制线路分析130
任务2  摇臂钻床电气控制线路常见故障检修138
项目4  万能铣床电气控制线路分析与检修141
任务1  万能铣床电气控制线路分析141
任务2  万能铣床电气控制线路常见故障检修150
模块三  直流电动机及其控制线路安装调试
项目1  直流电动机检修及调试155
任务1  直流电动机的检修155
任务2  直流电动机的调试161
项目2  直流电动机控制线路的安装调试169
任务1  直流电动机起动线路的安装调试169
任务2  直流电动机调速线路的安装调试174
任务3  直流电动机制动线路的安装调试180
模块四  控制电机系统的认识及调试
项目1  步进电动机及驱动系统的认识及调试189
任务1  步进电动机的认识及特性190
任务2  步进电动机驱动器的认识及接线198
任务3  步进电动机转向和速度控制系统调试206
项目2  伺服电动机及驱动系统的认识及调试209
任务1  交流伺服电动机的认识及特性209
任务2  交流伺服驱动器的认识及接线215
任务3  伺服电动机转向和速度控制系统的调试219
任务4  直流伺服电动机的认识及特性222
模块五  变压器的运用与检修
项目1  变压器的认识及检修228任务1单相变压器的检修228
任务2  三相变压器的检修234
项目2  其他常用变压器的认识与使用239
任务1  自耦变压器的认识与使用239
任务2  仪用互感器的认识与使用241
参考文献246

任雪鸿，西安铁路职业技术学院。梁明亮，郑州铁路职业技术学院。

本书为“十五五”高等职业教育机电类专业系列教材之一，采用项目引领、任务驱动教学法编写。全书共分5个模块13个项目，主要内容包括交流电动机及其控制线路检修、典型电气控制设备检修、直流电动机及其控制线路安装调试、控制电机系统的认识及调试、变压器的运用与检修。各模块采用项目式编排内容，以典型工作任务为载体，阐述了常用电机拖动的基本知识，低压电器元件的使用、选用，典型电气控制系统分析、安装、调试、检修等，同时将职业精神、科学思维、工匠精神的培育融入知识和技能的学习中，为帮助读者成为一名机电设备检修维护高素质技术技能型人才打下基础。

本书在智慧职教+（MOOC学院）建有在线课，立体化教学资源丰富，配有全书主要内容讲解视频、课件和每个任务自测题，可开展“互联网+职业教育”教学实施，同时书中配有二维码资源，读者通过扫码可实现自主学习。