本书为“十四五”职业教育国家规划教材，专门介绍数控机床多轴加工技术。本书积极落实《国家职业教育改革实施方案》以及《高等学校课程思政建设指导纲要》文件中关于加强职业教育课程思政建设的指导精神，紧密契合“互联网+课程思政职业教育”发展理念，针对数控多轴加工岗位的核心能力要求，按项目—任务方式编写，围绕“将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体”的理念编写而成。
       本书以DMG5轴万能加工中心DMU60型数控多轴机床为对象，共分为五部分，主要包含“安全教育”及四个技能项目：项目一介绍DMU60型数控多轴机床操作；项目二介绍DMU60型数控多轴机床编程、仿真与加工；项目三介绍DMU60型数控多轴机床手工编程、加工案例；项目四介绍DMU60编程加工叶轮案例。
       本书强调工程应用与规范操作，贴合职业技能等级标准，适合作为高等职业院校模具、机械制造、机电和汽车等各专业数控多轴加工课程的教材，也可作为成人院校、职业技能培训的教材和参考书。

       本书为“十四五”职业教育国家规划教材，专门介绍数控机床多轴加工技术，旨在深入贯彻党的二十大报告中关于职业教育的发展要求，提升高职教育信息化整体水平，提高学生制造岗位的核心技能，加强职业教育课程思政建设。本书积极落实《国家职业教育改革实施方案》以及《高等学校课程思政建设指导纲要》文件中关于加强职业教育课程思政建设的指导精神，紧密契合“互联网+课程思政职业教育”发展理念，针对数控多轴加工岗位的核心能力要求，按项目—任务方式编写，围绕“将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体”的理念编写而成。
       本书第一版自2021年投入使用以来，得到许多高职院校师生的认可和采用，也提出了诸多宝贵建议。为满足我国制造业的发展和企业对应用型人才的要求，教材编写组对教材进行了修订再版。本书仍然采用项目—任务方式编写，在具体内容上进行了优化和完善（随着技术的更新，对各项目的内容进行完善；增加了新技术内容）。
       本书作为校企双元合作开发的新形态教材，教材编写注重服务国家战略、对接先进制造业发展需求，对接国家职业教育教学标准，对接真实企业工作任务，并做到“岗课赛证”融通。强化教材的育人功能，有机融入课程思政，实施思政目标与主题案例两个核心驱动方式，促进知识传授、能力培养和价值塑造的育人成效。
       本书以DMG5轴万能加工中心DMU60型数控多轴机床为对象，以真实生产项目、典型工作任务、工程实践案例等为载体，共分为五部分：“安全教育”及四个技能项目，每个项目下设若干任务，每个任务包含理论讲解、举例分析巩固、案例（仿真、加工）展示应用，部分知识点还配有视频微课（可扫描二维码查看）。在各知识点中又融入了相关思政元素、思政案例故事，帮助学生塑造正确的价值观，培养学生爱岗敬业、爱国强能的精神。全书系统地介绍了DMU60型数控多轴机床的操作、编程、仿真与加工方法，每个任务均设有知识技能目标、思政目标，使学生在学习过程中能有目的地学习，从而提高学生的学习积极性及学习效果。同时，本书配套丰富的数字资源，充分利用融媒体、立体化教学模式，适应学生的个性化、多样化学习需求，学习者可登录中国铁道出版社教育资源数字化平台（https://www.tdpress.com/51eds）下载。
       本书主要特点如下：
     （1）讲解深入浅出，内容丰富，详简得当；以培养学生的实践能力为主线，既注重先进性又兼顾实用性。同时以具体任务为载体，在任务学习过程中，使理论与实践达到完美结合，文字论述通俗易懂，图文并茂。是一本实用性强、适用面宽的数控多轴机床操作、编程、加工高职教材和培训教材。
    （2）以岗位（群）需求和职业能力为依托，以工作任务为中心，以技术实践知识为基础，以技术理论知识为载体，根据国家职业岗位技能标准和区域企业人才需求，使学生通过学习本书，能够满足数控多轴机床岗位实际工作任务需要的知识、能力和素养要求。同时在课程内容中植入了思政元素，做到教学内容针对性强，学以致用，充分体现了高等职业教材“职业性”与“高等性”的统一。
       本书由黑龙江农业工程职业技术大学段性军、王锋任主编；黑龙江农业工程职业技术大学王宝刚、张光普、孔凡坤、石明忱，以及哈尔滨哈飞工业有限责任公司杨淑先任副主编；参与编写的还有黑龙江农业工程职业技术大学李宏学、齐宇翔、戚克强。具体编写分工为：李宏学编写安全教育，王锋编写项目一任务一~三、项目四，戚克强编写项目一任务四，张光普编写项目一任务五~六、项目二任务四，杨淑先编写项目二任务五，段性军编写项目二任务一~二，孔凡坤编写项目二任务三的六~十一，王宝刚编写项目三，齐宇翔编写项目二任务三的一~五，石明忱编写全书的延伸阅读。本书由吕修海、王淑桢教授主审。
       感谢读者、同行、企业专家、编辑等在再版工作中给予的帮助和支持。
       由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，敬请广大读者批评指正。


                                                                                                                                                             编  者

                                                                                                                                                          2026年3月

安全教育   1
          一、着装安全   1
          二、工作安全   2
          三、物品运输安全   3
          四、水、电、油品安全管理   4
          五、数控机床操作作业程序   6
          六、数控机床操作安全规则   7


项目一   DMU60型数控多轴机床操作   9
      任务一  开机、关机   9
          一、DMU60型数控多轴机床简介   9
          二、DMU60型数控多轴机床特点   10
          三、DMU60型数控机床技术数据和特性   10
          四、DMU60型数控多轴机床数控系统   11
          五、开机、关机操作步骤   11
     任务二  界面功能   16
          一、DMU60型数控多轴机床基本结构组成   17
          二、屏幕画面布局   18
          三、机床操作面板   19
     任务三  程序管理   24
          一、文件路径管理   25
          二、文件命名   25
          三、新建目录   27
          四、文件操作   28
     任务四  基本操作   34
          一、手动操作   35
          二、MDI操作   40
          三、程序编辑操作   41
     任务五  DMU60型数控多轴机床刀库刀具操作   45
          一、DMU60型数控多轴机床刀具相关数据   45
          二、DMU60型数控多轴机床手动换刀   54
          三、DMU60型数控多轴机床自动换刀的操作   58
          四、DMU60型数控多轴机床刀库的管理应用   61
     任务六  DMU60型数控多轴机床对刀操作   63
          一、DMU60型数控多轴机床测头的标定   64
          二、工件原点设置说明   70
          三、工件的找正操作   73
          四、DMU60型数控多轴机床单点对正   78
          五、DMU60型数控多轴机床角点对正   78
          六、DMU60型数控多轴机床矩形对正   79
          七、DMU60型数控多轴机床圆柱、圆台对正   80

     思考与练习   82


项目二   DMU60型数控多轴机床编程、仿真与加工   83
     任务一  创建和编写程序   83
          一、海德汉系统程序格式   84
          二、程序中M、S、F指令参数确定   85
          三、加工程序编制时的毛坯设置   89
     任务二  基本指令功能   91
          一、刀具半径补偿   92
          二、直线编程指令L   95
          三、倒角编程指令CHF   96
          四、倒圆角编程指令RND   98
          五、定义圆心编程指令CC、圆弧编程指令C   99
          六、圆弧编程指令CR、指令CT   101
          七、编程中的刀具切入/切出方式（APPR/DEP）  104
          八、基本指令编程案例   113
          九、原点设置及坐标平移   120
          十、坐标变换循环——坐标镜像   122
          十一、坐标变换循环——坐标缩放   125
          十二、坐标变换循环——坐标旋转   127
          十三、坐标变换循环综合案例编程   130
          十四、路径轮廓——极坐标   134
          十五、路径轮廓——FK自由轮廓编程   140
     任务三  循环指令   152
          一、调用循环   153
          二、平面循环（230）加工指令   155
          三、凸台循环（256、257）加工指令   159
          四、型腔循环（251、252）加工指令   169
          五、槽循环（253、254）加工指令   177
          六、定心钻循环加工指令（240）  187
          七、钻孔循环加工指令（200）  190
          八、铣孔循环加工指令（208）  193
          九、铰孔循环加工指令（201）  197
          十、孔循环指令圆形（220）、线性（221）阵列加工   200
          十一、调用循环综合案例编程、仿真加工   208
     任务四  倾斜面指令   214
          一、倾斜面加工参数   215
          二、“PLANE”倾斜面加工   223
          三、倾斜面编程加工案例   226
     任务五  子程序调用   230
          一、子程序的调用   231
          二、子程序案例加工（群孔加工）  235
     思考与练习   242


项目三   DMU60型数控多轴机床手工编程、加工案例   246
     任务一  图样分析   246
     任务二  加工工艺分析   249
          一、手工编程案例工艺分析   250
          二、手工编程案例夹具选择   251
          三、手工编程案例加工工序卡   251
          四、手工编程案例加工刀具卡   251
     任务三  程序编制   252
          一、零件加工特征分析   252
          二、平面程序编制   253
          三、孔加工程序编制   253
          四、开放槽加工程序编制   255
          五、斜面及腰孔加工程序编制   255
          六、铣孔加工程序编制   257
     任务四  案例加工   258
          一、加工准备   259
          二、刀具安装   259
          三、刀具长度的标定   259
          四、坐标系找正   260
          五、程序传输   260
          六、虚拟机加工   261
思考与练习   265


项目四   DMU60编程加工叶轮案例   266
     任务一  叶轮模型分析   266
     任务二  叶轮加工工艺分析   270
          一、设备的选择   271
          二、粗基准选择原则   271
          三、精基准选择原则   271
          四、定位基准的选择   271
          五、合理选择切削用量   271
          六、设置对刀点和换刀点   271
          七、刀具材料的选择方法   272
          八、叶轮加工夹具设计   272
          九、叶轮加工工序卡   273
          十、叶轮加工刀具卡   273
     任务三  叶轮程序编制   273
          一、程序编制的方法   274
          二、工艺过程   274
          三、数控编程的基本步骤   275
          四、CAD/CAM程序的编制   275
     任务四  叶轮加工   278
          一、加工准备   278
          二、刀具安装   278
          三、毛坯安装   279
          四、刀具长度的标定   279
          五、坐标系找正   279
          六、程序传输   279
          七、零件加工   279
     思考与练习   285
参考文献   288

段性军，男，黑龙江农业工程职业学院机械工程学院教授，高级工程师，自2005年9月起担任专任教师，具备扎实的专业基础与丰富的实践经验。近年来在人才培养、科研项目与成果转化等方面成效显著：在人才培养方面，积极指导学生参与各类学科竞赛及创新创业项目10余项，其中多项荣获国家级、省部级奖项，有力促进了学生实践能力和综合素质的提升。科研方面，主持黑龙江省产学研合作项目共5项，累计到账经费50万元；同时深入推进产教融合，牵头或参与企业技术开发项目12项，到账经费累计超50万元。学术成果方面，公开发表论文18篇，授权发明专利4项、实用新型专利8项，其中5项专利实现成果转化，切实推动了科研成果向实际生产力的转化。在教学方面，自2005年起长期承担数控加工类课程教学任务，紧密结合教学实际，主持省级教学改革项目3项，发表教学改革论文8篇，在理论、实践教学改革与课程体系优化方面取得良好成效。王锋，男，黑龙江农业工程职业学院机械工程学院讲师，高级技师，黑龙江省龙江工匠。主要从事数控加工、机械设计与制造技术等相关课程的实践教学与科研工作。参与省级精品课《数控加工》课程建设、在线开放课程《数控DMG多轴加工模块》建设；具备扎实的专业基础与丰富的实践经验。近年来在人才培养、科研项目与成果转化等方面成效显著：在人才培养方面，积极指导学生参与各类学科竞赛及创新创业项目10余项，其中多项荣获国家级、省部级奖项，有力促进了学生实践能力和综合素质的提升。同时深入推进产教融合，牵头或参与企业技术开发项目5项，到账经费累计超30万元。学术成果方面，公开发表论文8篇，授权发明专利5项、实用新型专利8项，其中5项专利实现成果转化，切实推动了科研成果向实际生产力的转化。在教学方面，自2008年起长期承担数控加工类实践课程教学任务。

       本书为“十四五”职业教育国家规划教材，专门介绍数控机床多轴加工技术。本书积极落实《国家职业教育改革实施方案》以及《高等学校课程思政建设指导纲要》文件中关于加强职业教育课程思政建设的指导精神，紧密契合“互联网+课程思政职业教育”发展理念，针对数控多轴加工岗位的核心能力要求，按项目—任务方式编写，围绕“将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体”的理念编写而成。
       本书以DMG5轴万能加工中心DMU60型数控多轴机床为对象，共分为五部分，主要包含“安全教育”及四个技能项目：项目一介绍DMU60型数控多轴机床操作；项目二介绍DMU60型数控多轴机床编程、仿真与加工；项目三介绍DMU60型数控多轴机床手工编程、加工案例；项目四介绍DMU60编程加工叶轮案例。